[发明专利]基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法

说明书

本发明提供一种基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法，装置包括地磁传感器，用于采集地磁信号并提供基准值；加速度传感器，用于采集加速度；处理器，分别与地磁传感器和加速度传感器连接用于对地磁传感器和加速度传感器的采集信号进行处理并根据地磁传感器的基准值和加速度传感器的采集结果对通过火车车辆进行检测；本发明中的基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法，通过使用加速度传感器配合地磁传感器的方式，进行火车车辆检测，可以有效避免相邻通道过车时的误检测；同时也可以解决本装置安装位置地磁环境重大变化时导致的检测装置误检测或漏检测。

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，尤其涉及一种基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法。

背景技术

地磁传感器是一种能够自动感应车辆的的设备，可用于检测车辆的存在和车型识别，目前，现有技术中已经使用地磁传感器来检测火车车辆，通过利用车辆通过道路时对地球磁场的影响来完成车辆检测的传感器与传统的地磁线圈(又称地感线圈)检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小等优点，但是，采用地磁传感器依然会存在很多问题，例如地磁环境重大变化时，比如更换铁轨或附近增加大型的金属部件(如安装其它检测设备)，导致的误检测与漏检测，或者，当有多道铁轨相邻时，相邻道火车经过容易误检测，因此，需要一种新的技术手段，克服上述技术问题，以适应地磁环境的重大变化带来的影响以及邻道过车的误检测问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法，以解决上述技术问题。

本发明提供的基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置，包括：

地磁传感器，用于采集检测区域内的地磁信号并提供基准值；

加速度传感器，用于采集检测区域内的加速度信号；

处理器，分别与地磁传感器和加速度传感器连接用于对地磁传感器和加速度传感器的采集信号进行处理并根据地磁传感器的基准值和加速度传感器的加速度信号对通过火车车辆进行检测。

进一步，所述处理器预先设置有第一阈值，处理器控制加速度传感器持续采集Z轴方向加速度，当所述Z轴方向加速度小于预设的第一阈值时，将采集的地磁传感器的当前值作为基准值。

进一步，当加速度传感器采集的Z轴方向加速度大于预设的第一阈值时，处理器判定装置检测区域有火车通过，并将采集的地磁传感器的当前信号值与基准值进行比较，根据比较结果对火车的车厢数量进行检测。

进一步，所述处理器预先设置有第二阈值，当加速度传感器采集的Z轴方向加速度大于预设的第一阈值时，处理器将采集的地磁传感器的当前信号值与基准值进行比较，当比较结果大于预先设置的第二阈值时，判定某一车厢正在通过，当比较结果低于第二阈值时，判定该车厢通过完成，根据比较结果大于第二阈值的次数，检测火车车厢数量。

进一步，还包括用于检测通过检测区域火车数量的超时定时器，当比较结果大于预先设置的第二阈值时，处理器启动所述超时定时器，并控制加速度传感器持续采集Z轴方向加速度，

如果Z轴方向加速度大于第一阈值时，则处理器重置超时定时器，

如果Z轴方向加速度小于第一阈值时，检测超时定时器是否超时，如未超时，则处理器控制地磁传感器和加速度传感器继续采集，如超时，则处理器判定火车通过完成。

本发明还提供一种基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测方法，包括：

采集火车检测区域的地磁信号并将未通过火车时的地磁信号作为基准值；

采集火车检测区域的加速度信号；

根据火车检测区域的加速度信号与基准值对通过火车车辆进行检测。