[发明专利]一种用于绞吸式挖泥船的浚测一体化水深测量方法

权利要求书

1.一种用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：在船舶施工过程中完成船舶下方地形的扫测，从而实现施工区域的水深测量。其包括以下步骤：

S1、在自航耙吸式挖泥船的艏部左右两侧，设置可自动升降的测量平台，测量平台内部安装多波束系统的水下换能器。

S2、船舶在施工时，左右升降平台下放至设定深度并启动多波束测量装置。

S3、测量系统对施工区域进行扫测，通过对采集数据的综合处理，实现对施工区域的浚前、浚中、浚后的水深测量。

S4、船舶在抛泥往返过程中均可对相关区域进行测量，测量结果可优化施工方案、提高施工效率。

S5、施工结束，多波束测量装置停止工作，左右升降平台收回船体内。

2.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：S1中的测量平台采用一种用于船舶井式安装的多波束测量装置的升降系统。

3.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：S1中的左右两侧多波束换能器分别倾斜安装，形成V型阵布置。

4.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：S2中的多波束换能器集成航向角、纵横摇角度修正单元，升降平台下放到位换能器伸出船底后，无须对换能器因安装角度导致的航向角、纵横摇角度误差进行人工校准即可进行测量工作。

5.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：S2中的左右两侧多波束换能器在伸出船底板后形成左右倾斜V形布置，其有效测量覆盖面可达到水深的10倍以上。

6.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：S3中将施工区域划分为测量网格，网格大小可设置；原始测量数据以网格为逻辑记录单元进行存储，记录内容包括时间、空间坐标、水深测量数据、船舶施工状态信息、耙头施工轨迹等，根据网格内记录的多维信息，采用人工智能算法进行数据的自动清洗和处理，获得施工区域的浚前、浚中、浚后测量数据。

7.根据权利要求1所述的用于自航耙吸式挖泥船的浚测一体化水深测量方法，其特征在于：S3中测量系统根据测量数据以及设定值自动搜索浅点生成浅点图，并于水深测量图上予以显示，引导船舶完成扫浅工作。