[发明专利]操作机提升机构

说明书

技术领域

本发明属于锻压设备技术领域，涉及一种提升机构，特别是涉及一种适用于全液压止移大吨位的操作机提升机构。

背景技术

锻造操作机是锻造车间实现锻造机械化与自动化的重要设备之一，与锻造液压机配合使用，提高锻件品质和生产效率。锻造操作机的基本结构包括钳架、台架和大车三部分，台架包括升降和倾斜机构，用于调节钳架的位置。但现有的锻造操作机，尤其是锻造操作机的提升机构设计不合理，使得全液压直移大吨位操作机无法利用现有的提升机构对钳架实现平行升降。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明公开了一种操作机提升机构，是锻造操作机的一部分，是以钳架的轴线对称设置在钳架两侧，一对提升机构的运动行程一致，通过前固定轴和后固定轴两个固定轴将前、后托架悬挂在大车墙板上，利用机构中的四个平行四边形机构实现对钳架的平行升降，尤其适用于全液压直移大吨位操作机。

本发明的技术方案是这样实现的：

任一个操作机提升机构，包括：前托架、后托架、连接前后托架的连杆、前吊杆、倾斜油缸、提升油缸、水平缓冲定位拉杆，所述前吊杆下端设有B4铰接点，所述倾斜油缸驱动端设有B3铰接点，分别与钳架铰接，所述前吊杆上端与前托架下端的前端部B1铰接，在所述前托架上端的后端部A1处设有前固定轴，所述前托架下端的后端部设有E铰接点，用于与提升油缸顶端铰接，所述提升油缸下端与钳架铰接，在所述前托架后端设有C1铰接点，分别与所述前托架上端的后端部A1和所述前托架下端的后端部设有的E铰接点相邻；在所述后托架上端A2处设有后固定轴，所述后托架的前端设有用于与倾斜油缸固定端铰接的B2铰接点，所述后托架后端设有C2铰接点，所述连杆分别与所述前托架后端的C1铰接点和所述后托架后端的C2铰接点连接，使得所述前托架上A1B1C1形成的三角形与所述后托架上A2B2C2形成的三角形为全等三角形，形成A1A2B1B2和A1A2 C1C2两个平行四边形；所述水平缓冲定位拉杆一端与所述前吊杆铰接，所述水平缓冲定位拉杆另一端与大车上的缓冲连杆连接，所述水平缓冲定位拉杆作用在所述前吊杆上，且处于平衡状态，使所述前吊杆的B4铰接点在预定的升降高度内的水平位移维持在预定范围内准直线运动，优选地，B4铰接点在预定的升降高度内的水平位移范围为0~10mm。

作为一种优选实施方式，所述水平缓冲定位拉杆两端的水平距离在提升过程中保持不变。

作为一种优选实施方式，所述倾斜油缸和前吊杆形成平行四边形，即：B1B2B3B4平行四边形，实现B3和B4同步平升。

优选地，A1A2B3B4为平行四边形。

作为一种优选实施方式，所述后托架是由前直臂和后弯臂组成的，所述前直臂和后弯臂连接形成曲臂结构，所述后固定轴和C2铰接点设在后弯臂上，所述B2铰接点设在前直臂上；所述连杆一端与所述前托架后端的C1铰接点铰接，所述连杆另一端通过所述后托架的曲臂结构与所述后托架后弯臂上C2铰接点连接。

优选地，所述水平缓冲定位拉杆倾斜设置，且所述水平缓冲定位拉杆与所述前吊杆的连接处为低端。

本发明通过前、后固定轴将前、后托架悬挂在大车上，通过提升油缸推动E点，迫使前托架绕A1点逆时针转动，同时B1点提升，由于A1A2B1B2是平行四边形，通过连杆带动同时实现B1、B2同步提升；通过倾斜油缸和前吊杆（B1B2B3B4）构成的平行四边形，实现B3、B4同步平升；通过水平缓冲定位拉杆的定位，使B4点实现近似直线运动；通过水平缓冲定位拉杆的定位，降低前吊杆B4铰接点在水平升降过程中的水平位移的范围，降低提升机构沿直线方向垂直运动的水平位移误差。

本发明整体机构设计简单，操作方便。通过提升机构中四个平行四边形（A1A2B1B2、A1A2 C1C2、A1A2B3B4和B1B2B3B4）实现全液压直移大吨位操作机对钳架的平行升降。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图中：1、前托架；2、后托架；3、连杆；4、前吊杆；5、提升油缸；6、倾斜油缸；7、水平缓冲定位拉杆；11、前固定轴；21、后固定轴；22、前直臂；23、后弯臂。

具体实施方式