[发明专利]一种钢管内壁除锈机

权利要求书

1.一种钢管内壁除锈机，其特征在于：包括固定座（2）、水平固设在固定座（2）上的伸入机构、固定设置在伸入机构上的驱动装置和由驱动装置驱动的除锈器（8）；所述固定座（2）固定设置在一个配重座（1）上，在固定座（2）内设置有控制装置；所述伸入机构由若干个可拆卸连接的延长管（3）组成，且所有延长管（3）依次连通；所述驱动装置包括与伸入机构固定连接的电机安装管（5），电机安装管（5）水平设置，在电机安装管（5）的远离固定座（2）的一端内部固定设置有电机（6），电机（6）与所述控制装置电连接，所述除锈器（8）固定套设在电机（6）的输出轴上；所述除锈器（8）包括固定套设在电机（6）的输出轴上的基座（801），在基座（801）上均匀固设有若干个微型液压缸（802），微型液压缸（802）与所述控制装置电连接，每个微型液压缸（802）的输出端上各固定设置有一个切削头（803），切削头（803）设置为三棱柱结构，切削头（803）的其中一个侧壁与微型液压缸（802）的输出端固定连接；所述控制装置驱动电机（6）转动，进而依次带动基座（801）、微型液压缸（802）和切削头（803）转动，由切削头（803）对钢管内壁进行除锈。

2.如权利要求1所述的一种钢管内壁除锈机，其特征在于：所述延长管（3）的管径与所述电机安装管（5）的管径相等。

3.如权利要求2所述的一种钢管内壁除锈机，其特征在于：两个相邻的所述延长管（3）通过连接器（4）可拆卸连接，在连接器（4）上开设有两个插槽，两个插槽的开口方向相反，连接器（4）的中部开设有用于连通两个凹槽的穿线孔（401）；所述延长管（3）或所述电机安装管（3）插入到凹槽中后，通过若干个螺栓（9）与连接器（4）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种钢管内壁除锈机，其特征在于：所述连接器（4）设置为圆柱状结构，所述螺栓（9）设置为八个，且八个螺栓（9）沿基座（801）的圆周方向均匀分布。

5.如权利要求3所述的一种钢管内壁除锈机，其特征在于：所述电机（6）和所述微型液压缸（802）均通过线缆（7）与所述控制装置电连接，线缆（7）依次穿过所述电机安装管（5）、所述穿线孔（401）和若干个所述延长管（3）。

6.如权利要求1所述的一种钢管内壁除锈机，其特征在于：所述基座（801）设置为长方体结构，所述微型液压缸（802）和所述切削头（803）均设置为四个。

7.如权利要求1所述的一种钢管内壁除锈机，其特征在于：所述电机（6）为伺服电机。