[发明专利]危险车辆即时检测系统

说明书

本发明涉及一种危险车辆即时检测系统，检测系统包括多个摄像头，分别设置在货车车身上的不同位置，用于在货车行驶过程中对货车周围不同区域进行现场数据采集，获得多个现场区域图像；数据拼接设备，分别与所述多个摄像头连接，设置在货车的前端仪表盘内，用于接收所述多个现场区域图像，并将多个现场区域图像进行拼接，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像。

技术领域

本发明涉及货车监控领域，尤其涉及一种危险车辆即时检测系统。

背景技术

货车(Wagon)是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，他能否牵引一挂车均可。

载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。

卡车(Truck)的正式名称为载货汽车(货车，GOODS VEHICLE)，是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆(如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等)。

由于货车携带很多贵重货物，成为一些违反分子盯梢的对象，而由于货车具有移动快、行驶在道路上的因素，因此，违反分子通常驾驶快速车辆进行拦截和抢货，由此可见，及时发现危险车辆非常重要。然而，现有技术中的货车上缺乏这样的即时检测设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种危险车辆即时检测系统，在货车周围安装多个摄像头，并采用数据拼接设备、变化幅度分析设备、分等级处理设备、基准亮度获取设备等定制处理设备对捕获的图像进行处理，获取图像中的每一个机动车进行轨迹判断和车型识别，并结合轨迹判断结果和车型识别结果判断对应机动车是否属于危险车辆，如果属于，则发出危险车辆信号，否则，发出非危险车辆信号。

根据本发明的一方面，提供了一种危险车辆即时检测系统，所述系统包括：多个摄像头，分别设置在货车车身上的不同位置，用于在货车行驶过程中对货车周围不同区域进行现场数据采集，获得多个现场区域图像；数据拼接设备，分别与所述多个摄像头连接，设置在货车的前端仪表盘内，用于接收所述多个现场区域图像，并将多个现场区域图像进行拼接，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像；变化幅度分析设备，与数据拼接设备连接，用于接收现场全景图像，对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得变化幅度，其中，现场全景图像的最后一行的每一个像素的变化幅度直接取用上一行的同列像素的变化幅度，现场全景图像的最后一列的每一个像素的变化幅度直接取用上一列的同行像素的变化幅度；

分等级处理设备，与所述变化幅度分析设备连接，用于对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将与锐化等级成反比的预设变化幅度阈值与其变化幅度进行比较，对于变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，现场全景图像中的所有像素的处理后的像素值形成现场全景图像对应的分等级处理图像；基准亮度获取设备，与分等级处理设备连接，用于接收分等级处理图像，获取所述分等级处理图像的亮度平均值，并基于当前时刻获取图像亮度预测值，通过所述分等级处理图像的亮度平均值对所述图像亮度预测值进行修正以获得所述分等级处理图像的基准亮度值；