[发明专利]自适应绣花机绣框驱动机构

说明书

本发明提供了一种自适应绣花机绣框驱动机构，属于绣花机机械设备领域。它解决了绣花机绣框导轨平行度低，装配繁琐的运行扭力大的问题。包括基板，基板上方设置有免调导轨机构，所述的免调导轨机构的两端分别可滑动连接有可调导向轮组，所述的可调导向轮组上方设置有自适应小车组件。本发明具有装配简单面调整，各个钢轴平行度和安装精度高，扭力小运行平稳等优点。

技术领域

本发明属于绣花机技术领域，涉及绣花机绣框，尤其是涉及一种自适应绣花机绣框驱动机构。

背景技术

电脑绣花机按机按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。

现有的绣花机通常采用绣花机头固定，绣框在平面上改变绣针下落点位置的方式，这种方式在刺绣过程中尤其是高品质高密度绣花的过程中，对绣框移动的精度要求很高，而绣框的驱动机构往往存在间隙而导致出现定位误差，为了解决现有技术所存在的问题，人们进行长期的探索，提出了多种解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种电脑绣花机绣框驱动导轨副[申请号：:CN200510050358.6]，包括导轨、连接在导轨上的滑块，所述的滑块上设有导轨轮，其特征在于所述的导轨包括导轨基体和设在导轨基体上的耐磨体，所述的导轨轮滑动地联接在耐磨体上。导轨轮可以通过偏心调节装置与滑块相联接，在滑块上还可以形成一个容纳导轨轮的腔室，便于向腔室内注入润滑脂等润滑剂。

上述方案一定程度上解决了现有驱动导轨副之间易发生磨损，使用寿命短，所刺绣图案的质量得不到保证的缺陷，但是在绣框装配过程中，耐磨体固定到导轨基体上较为困难，且平行度难以保证，并且调试工艺繁琐，且导轨与绣花机的相对位置容易出现偏差，而这个偏差往往会导致滑块带动绣框运动时出现轨迹误差，造成刺绣错误。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自适应绣花机绣框驱动机构；解决了现有技术中绣框导轨定位安装困难，安装调试繁琐的缺陷，减小了因导轨精度不高引起的扭力集中影响绣花质量。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自适应绣花机绣框驱动机构，包括基板，基板上方设置有免调导轨机构，所述的免调导轨机构的两端分别可滑动连接有可调导向轮组，所述的可调导向轮组上方设置有自适应小车组件。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，免调导轨机构包括压设在基板上并与基板固定连接的压板，所述的压板两侧分别设置有一个导轨定位槽，所述的导轨定位槽中穿设有一根导向钢轴，所述的导轨突出于压板两侧。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，定位槽包括弧形顶、垂直壁和勾压部，所述的弧形顶直径大于导向钢轴直径且不与导向钢轴接触，所述的导向钢轴紧靠垂直壁，所述的勾压部抵靠在导向钢轴远离垂直壁的一侧。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，可调导向轮组包括固定导向轮组和偏心导向轮组，所述的固定导向轮组和偏心导向轮组分别设置在免调导轨机构的两侧，所述的偏心导向轮组旋转调节固定导向轮组和偏心导向轮组之间距离适应免调导轨机构宽度，所述的可调导向轮组夹设在免调导轨机构上。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，固定导向轮组包括转轴，所述的转轴可旋转连接有导向轮，转轴固定连接在车板上，所述的偏心导向轮组包括偏心轴，所述的偏心轴上可旋转连接有导向轮，所述的偏心轴可旋转地连接在车板上，所述的偏心轴上设置有锁紧块。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，车板上设有位于免调导轨机构两侧的护罩，所述的护罩相对设置将可调导向轮组罩护在护罩之间。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，固定导向轮组和偏心导向轮组沿免调导轨机构长度方向的两端分别设有导轨清洁组件，所述的导轨清洁组件固定安装在护罩上，所述的导轨清洁组件和护罩合围成防尘腔。