[发明专利]一种脸部图像的处理方法及装置有效
申请号: | 201710723371.6 | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN107464291B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 罗家乐;张晓民;周火坤;刘志明 | 申请(专利权)人: | 广州魔发科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06F3/01;G06T15/04;G06T7/277;G06T7/246;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳紫辰知识产权代理有限公司 44602 | 代理人: | 万鹏 |
地址: | 518100 广东省广州市番禺区小谷围*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脸部 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种脸部图像的处理方法,其特征在于,包括:
实时获取脸部坐标,根据所述脸部坐标的变化确定用户的头部摇动;
将所述脸部坐标与预设的判断点进行比较以确定用户当前的表情;
依据用户当前的表情和/或所摇动的头部生成脸谱图像;
实时采集脸部图像,并将所述脸谱图像覆盖所述脸部图像;
其中,所述实时获取脸部坐标,根据所述脸部坐标的变化确定用户的头部摇动,包括:
将所述脸部图像显示于显示屏中,并设置所述脸部图像的坐标系,其中,在所述显示屏中与水平面平行的方向为x轴,在所述显示屏中与水平面垂直的方向为y轴,与所述显示屏垂直的方向为z轴;
通过摄像头获取所述脸部图像,并按照图像帧提取所述脸部坐标,并将y轴上的姿态向量存储于数据池中;
若所述数据池中的y轴上的姿态向量大于预设值,则写入当前的y轴上的姿态向量并删除所述数据池中最早的y轴上的姿态向量;
将y轴上的姿态向量进行kalman滤波以剔除滤波抖动;
对所述数据池中所存储的y轴上的姿态向量进行绝对差值求和以得到y轴总和;
判断所述y轴总和是否大于预设的阈值,若是,则确定用户的头部摇动,若否,则确定用户的头部非摇动;
所述将所述脸部坐标与预设的判断点进行比较以确定用户当前的表情,包括:
设置脸谱图像上的判断点的坐标;
依据所述脸部坐标提取所述脸部图像上的特征点的坐标;
将所述判断点的坐标与所述特征点的坐标进行比较以得出实时的坐标距离;
依据所述坐标距离实时变化的范围确定用户当前的表情。
2.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述依据用户当前的表情和/或所摇动的头部生成脸谱图像,包括:
当用户的头部摇动之后,判断所述脸部图像的正脸是否停留在所述显示屏内并停留预设时间,若是,则依据用户当前的表情生成脸谱图像。
3.根据权利要求2所述的处理方法,其特征在于,所述实时采集脸部图像,并将所述脸谱图像覆盖所述脸部图像,包括:
当所述摄像头捕捉到所述脸部图像时,抓取当前帧的图像并开始追踪以获取脸部姿态的位置值、旋转值及形态值;
当生成和/或切换脸谱时,创建脸谱纹理网格,并从所述脸谱纹理网格中根据预设的解析文件获取顶点数据、三角形数据、及纹理坐标;
将所述脸谱图像转换为TXT参数文件,对所述TXT参数文件进行解析,根据解析所得到的参数对应地贴合在所述脸谱纹理网格上,并返回所述摄像头抓取到的当前帧的图像以实时追踪纹理数据坐标的变化。
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