[发明专利]能量系统的状态估计

权利要求书

1.一种产品，其用于估计能量系统的状态，包含能量存储系统、监测所述能量存储系统的电压和电流的至少一个传感器、与所述能量存储系统通信地耦合并接收来自所述传感器的输入的电子控制器以及表示以程序形式在所述电子控制器中定义的所述能量存储系统的电路，其中所述电路根据所述电压和所述电流的读数来估计所述能量存储系统的状态。

2.如权利要求1所述的产品，其中，所述能量存储系统包括至少一个电池和至少一个超级电容器。

3.如权利要求2所述的产品，其中，所述电路包括多个分支，并且其中，第一分支对应于一个电池并且与对应于一个超级电容器的第二分支相同。

4.如权利要求2所述的产品，其中，所述电路包括多个分支，并且其中，对应于一个电池的第一分支包括非线性元件，并且其中，对应于一个超级电容器的第二分支包括线性元件而不是所述非线性元件。

5.如权利要求1所述的产品，其中，所述电路包含多个彼此串联的并联电阻器-电容器对，其中所述并联电阻器-电容器对中的至少一个包括非线性电阻器。

6.如权利要求1所述的产品，其中，所述电路包含多个彼此并联的串联电阻器-电容器对。

7.如权利要求1所述的产品，其中，所述电路包括彼此并联布置的具有充电非线性电阻元件的非线性电阻模型部件和放电非线性电阻元件，其中，所述充电非线性电阻元件与所述放电非线性电阻元件的每一个都与二极管元件配对，所述二极管元件具有相对于彼此相反的偏置。

8.一种方法，其包含提供能量存储系统，所述能量存储系统在给定时刻具有复合系统电压和复合系统电流；将一个或多个存储装置组装在所述能量存储系统中；构造具有多个分支的所述能量存储系统的模型，其中一个对应于所述一个或多个存储装置的每个单独存储装置；测量所述复合系统电压和所述复合系统电流；以及，根据所述模型并且基于所述复合系统电压和所述复合系统电流来确定所述能量存储系统的状态。

9.如权利要求8所述的方法，其包含组装所述一个或多个存储装置以包括电池和超级电容器。

10.如权利要求8所述的方法，其包含将电化学地存储能量的电池组装在所述至少一个存储装置中；将静电地存储能量的超级电容器组装在所述至少一个存储装置中；将所述模型构造成具有对应于所述电池的第一分支；将所述模型构造成具有对应于所述超级电容器的第二分支；将开路电压模型部件、非线性电阻模型部件和线性等效电路模型部件添加至所述第一分支；以及将开路电压模型部件、非线性电阻模型部件和线性等效电路模型部件添加至所述第二分支。