[发明专利]一种内筒滚筋装置

权利要求书

1.一种内筒滚筋装置，包括上料部分、涨紧部分和滚筋成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料机械手，所述上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，所述夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，所述四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，所述顶升机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成，且所述旋转机构可旋转180°，且其前后有油压缓冲器进行限位；所述涨紧部分由涨紧机构、旋转机构、托料机构组成，所述涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，并经电机带动同步带轮传动进行旋转，所述托料机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述涨紧部分还具有涨模模块，且所述涨模模块外表面附着有聚氨酯层；所述成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、滚筋成型模具机构组成，所述伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，所述伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，滚筋成型模具轮安装在同一组件上，且内轮为固定轮、外轮由液压缸操作，模具轮轴可进行微调，所述滚筋成型模具机构包括模具滚轮和液压缸，所述液压缸推动模具外轮将内筒滚筋成型。

2.根据权利要求1所述的一种内筒滚筋装置，其特征在于：所述涨模模块一共为六件，更换型号时只需按下弹扣顺着导向将所述涨模模块取下即可。

3.根据权利要求1所述的一种内筒滚筋装置，其特征在于：所述滚筋成型模具的成型模具轮采用SKD11，表面TD处理或PVD处理，硬度可达HRC80以上。