[发明专利]一种用于智慧农业的无锚节点定位方法

权利要求书

1.一种用于智慧农业的无锚节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101、初始化节点的变量；节点状态的初始化值为0；节点的坐标，各元素初始化值为0；到sink节点及各基准节点的平均跳数值；平均跳距初始化为0；

S102、sink节点触发定位和第一基准节点的选取；sink节点广播一个跳数初值为1的信标，邻居节点收到此信标后将跳数值加1，并转发给其零件节点；

S103、所有节点收集邻居节点的最小跳数值，并计算出平均跳数值；选出一个基准节点，并赋予坐标值；

S104、选出基准节点，计算平均跳距并广播到网络中；

S105、计算未知节点的坐标，计算出自身节点到各自基准节点的距离，保存变量。

2.根据权利要求1所述的用于智慧农业的无锚节点定位方法，其特征在于，所述步骤S101具体包括：初始化节点的变量；其中，节点状态的初始化值为0；节点的坐标，各元素初始化值为0；到sink节点及各基准节点的平均跳数值；平均跳距初始化为0；各个基准节点的坐标，各元素初始化值为0；基准节点在跳数梯度中更新条件。

3.根据权利要求1所述的用于智慧农业的无锚节点定位方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括：sink节点触发定位和第一基准节点的选取；sink节点广播一个跳数初值为1的信标，邻居节点收到此信标后将跳数值加1，并转发给其零件节点；每个接收到所述信标的邻居接线将跳数加1，并向邻居节点发送包含跳数加1后的信标；形成从基准节点向外扩展的跳数梯度场；节点i保留sink节点的最小跳数值。

4.根据权利要求1至3之一所述的用于智慧农业的无锚节点定位方法，其特征在于，所述步骤S103具体包括：所有节点收集邻居节点的最小跳数值，并计算出平均跳数值；选出一个基准节点，并赋予坐标值；在下一轮基准节点选取过程中将充当已有的基准节点，建立跳数梯度场。