[发明专利]一种内筒滚花装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将洗衣机内筒进行滚花的内筒自动化设备，尤其涉及一种内筒滚花装置。

背景技术

现有洗衣机内桶的生产，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，再通过送料机将其送入位于冲床的模具中进行冲裁，冲裁好的工件通过滚圆机进行滚圆，扣铆机进行扣铆，铆接好的工件进行下道工序滚花，工件置于滚花装置中涨模，开始滚花，油缸推动第一道滚花凸模滚花，结束后复位，第二道滚花凸模开始滚花，结束后复位，接着第三道以此进行；然而，目前市场上的滚花装置，其用于装夹定位洗衣机内桶的涨模组件不能快速准确定位，使得工件和胎膜之间存在间隙，致使误差较大。

发明内容

解决传统洗衣机内桶生产用滚花装置的涨模组件不能快速准确定位，致使误差较大的问题，本发明目的是提供一种结构紧凑，工作稳定，滚花位置准确，滚花处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力的滚花装置。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种内筒滚花装置，包括上料部分、涨紧部分和成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料机械手，所述上料机械手由夹取机构、顶升机构和旋转机构组成，所述夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，所述四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，所述顶升机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述旋转机构包括气缸和精密齿轮齿条；所述涨紧部分由涨紧机构、旋转机构、托料机构组成，所述涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，所述涨紧机构具有涨模模块，所述托料机构包括气缸和精密直线滚珠导套，且在涨模外表面附着有聚氨酯层；所述成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构和成型模具机构组成，其中，所述伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，所述伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，成型模具轮安装在同一组件上，且内轮为固定轮，外轮由液压缸操作，模具轮轴可进行微调，所述成型模具机构包括模具滚轮和液压缸，且所述液压缸推动模具外轮将内筒滚花成型。

可选的，所述上料机械手的旋转机构可旋转180°，并且前后有油压缓冲器进行限位。

可选的，所述涨模模块一共为六件，更换型号时只需按下弹扣顺着导向将所述涨模模块取下即可。

可选的，所述成型模具轮采用SKD11，表面TD处理或PVD处理，硬度可达HRC80以上。

本发明具有如下有益效果：

本发明的滚花装置，结构紧凑，工作稳定，滚花位置准确，滚花处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，可完成从自动上料-定位-涨紧-成型-下料的全自动化生产，且能兼容多种型号。

附图说明

图1为本发明一种内筒滚花装置的主视图。

图中标记示意为：1-涨紧机构；2-成型模具机构；3-上料机械手

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例

本实施例提供了一种内筒滚花装置，包括上料部分、涨紧部分和成型部分，其中上料部分具有上料机械手3，上料机械手3由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，夹取机构伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，用于换型操作，便于一键换型成型模具轮安装在同一组件上，内轮为固定轮，外轮由液压缸操作，模具轮轴可进行微调，方便调整内外轮配合间隙由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，在四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，以防止划伤内筒，顶升机构包括气缸、精密直线滚珠导套，旋转机构包括气缸和精密齿轮齿条，旋转机构可旋转180°，且前后有油压缓冲器进行限位，可有效降低工件碰撞所产生的噪音；涨紧部分由涨紧机构1、旋转机构、托料机构组成，涨紧机构1由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，托料机构包括气缸和精密直线滚珠导套，主要用于托起料筒进行涨紧，涨紧机构1的涨模模块可设置为六件，在更换型号时只需按下弹扣顺着导向将涨模模块取下即可，此方式可大幅度提高换模所需时间，达到换模时间要求，在涨模外表面附着有聚氨酯层，以防止对内筒的划伤；成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、成型模具机构2组成，其中伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，用于滚花时位置调整和换型操作，便于一键换型，成型模具机构2主要由模具滚轮和液压缸组成，液压缸推动模具外轮将内筒滚花成型，成型模具轮采用SKD11，表面TD处理或PVD处理，硬度可达HRC80以上。