[发明专利]转子上料系统及上料方法

权利要求书

1.一种转子上料系统，其特征在于，包括，转子输送设备，其至少包括：

将转子接续传输的一直线输送机构，该直线输送机构上设置承载所述转子的一承载部，该承载部可水平转动；

转子角度检测机构，朝向被直线输送机构输送到某位置时的转子设置；

所述承载部根据转子角度检测机构的检测转动其上的转子至规定朝向。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转子输送设备包括：

由所述直线输送机构构成的所述第一直线输送机构，用于将转子朝向距离转子目的位置缩短的方向传输一定距离；

与所述第一直线输送机构构成角度的第二直线输送机构，具有将所述转子夹持传输的夹持部，用于将第一直线输送机构送达的转子夹持传输给第三直线输送机构；

所述第三直线输送机构与所述第二直线输送机构构成角度设置，具有将所述转子夹持传输的夹持部，用于将第二直线输送机构送达的转子夹持传输至转子目的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第一、二、三直线输送机构中相邻的直线输送机构成直角设置。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，

所述转子角度测量机构包括一传感器，于所述直线输送机构的传输行程的送达位处的上方设置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述第三直线传输机构的夹持部为外夹式结构，其开口朝向转子目的位置设置；

所述第一直线输送机构承载部与第三直线输送机构夹持部位于一水平面上；

所述第二直线输送机构的夹持部为内撑式结构，朝向下方设置，支撑所述夹持部的轨道高于所述承载部设置，该夹持部沿该第二直线输送机构的轨道可运行至所述直线输送机构的传输行程的送达位处上方位置；

所述传感器为滑动设置，可远离所述直线输送机构的传输行程的送达位上方位置滑动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述传感器侧部通过竖直的连杆连接其下方的一滑块配合相应的一轨道进行所述滑动设置，所述滑块配合的该轨道与所述第二直线输送机构的轨道平行设置。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第三直线输送机构夹持部正对处具有同一水平面的一支撑台，其为第二直线输送机构送达位与第三直线输送机接收位的交接位。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括，机械手上料设备，其包括：料车，用于从料车的料盒内依次抓取转子移送至转子输送设备的所述直线输送机构的承载部内的六轴机械手。

9.一种基于权利要求1至8任一所述系统的转子上料方法，其特征在于，包括：

A、由直线输送机构构成的第一直线输送机构通过其承载部承载转子，将转子朝向距离转子目的位置缩短的方向传输一定距离；

B、由承载部根据转子角度检测机构的检测转动其上的转子至规定朝向；

C、由与第一直线输送机构构成角度的送第二直线输送机构通过其夹持部将第一直线输送机构承载部送达的转子夹持传输给第三直线输送机构；

D、由与所述第二直线输送机构构成角度设置的第三直线输送机构通过其夹持部将第二直线输送机构送达的转子夹持传输至转子目的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤B、C之间还包括：

驱动转子角度检测机构滑动离开其位置为第二直线输送机构的夹持部让位。

11.一种转子上料系统，其特征在于，包括，转子输送设备，其至少包括：

将转子接续传输的两个直线输送机构，该两直线输送机构上分别设置有将所述转子夹持传输的夹持部；

用于两所述夹持部交接转子时承载该转子的支撑台，该支撑台可水平转动；

转子角度检测机构，朝向所述支撑台上的转子设置；

所述支撑台根据转子角度检测机构的检测转动至其上的转子至规定朝向。