[发明专利]信息处理装置以及信息处理方法有效
申请号: | 201710725749.6 | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN107784826B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 宗玄清宏;青野浩之;大荣义博;国挟亚辉臣;目黑淳一 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何冲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 以及 方法 | ||
1.一种信息处理装置,其能够与车辆通信,
其特征在于,具备:
存储部,其构成为,将禁止自动驾驶区间在地图上的位置与利用车辆的行驶状态而设定的解除条件相关联地存储;以及
控制部,其构成为,通过通信,从所述车辆获得包括所述车辆在地图上的位置在内的所述车辆的行驶状态,
该控制部构成为,根据获得的所述车辆的行驶状态、和存储于所述存储部的所述禁止自动驾驶区间的位置以及所述解除条件,判定是否解除所述禁止自动驾驶区间。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于,
所述存储部构成为,将属于所述禁止自动驾驶区间的第一禁止自动驾驶区间在地图上的位置与第一解除条件相关联地存储,该第一解除条件是这样的解除条件,其中:通过所述第一禁止自动驾驶区间的车辆数量为规定数量以上;且
所述控制部构成为,在通过所述第一禁止自动驾驶区间的所述车辆的数量为规定数量以上时,判定解除所述第一禁止自动驾驶区间。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其特征在于,
所述第一禁止自动驾驶区间是由于存在障碍物而设定为禁止自动驾驶区间的区间。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的信息处理装置,其特征在于,
所述存储部构成为,将属于所述禁止自动驾驶区间的第二禁止自动驾驶区间在地图上的位置与第二解除条件相关联地存储,该第二解除条件是这样的解除条件,其中:所述车辆没有使车载装置进行动作而通过了所述第二禁止自动驾驶区间,
所述控制部构成为,从所述车辆获得所述车载装置的动作信息作为所述行驶状态,在所述车辆没有使所述车载装置进行动作而通过了所述第二禁止自动驾驶区间时,判定解除所述第二禁止自动驾驶区间。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置,其特征在于,
所述第二禁止自动驾驶区间是由于雨天而设定为禁止自动驾驶区间的区间,所述车载装置是雨刷。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的信息处理装置,其特征在于,
所述存储部构成为,将属于所述禁止自动驾驶区间的第三禁止自动驾驶区间在地图上的位置与第三解除条件相关联地存储,该第三解除条件是这样的解除条件,其中:所述车辆没有使行驶系统进行动作而通过了所述第三禁止自动驾驶区间,
所述控制部构成为,从所述车辆获得所述行驶系统的动作信息作为所述行驶状态,在所述车辆没有使行驶系统进行动作而通过了所述第三禁止自动驾驶区间时,判定解除所述第三禁止自动驾驶区间。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置,其特征在于,
所述第三禁止自动驾驶区间是由于该区间为低摩擦系数道路而设定为禁止自动驾驶区间的区间,所述行驶系统是用于防止打滑的系统。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的信息处理装置,其特征在于,
所述存储部构成为,将属于所述禁止自动驾驶区间的第四禁止自动驾驶区间在地图上的位置与第四解除条件相关联地存储,该第四解除条件是这样的解除条件,其中:在所述第四禁止自动驾驶区间所连接的合流目标区间行驶的所述车辆的速度与所述合流目标区间的限制速度之差小于规定速度,
所述控制部构成为,在行驶于所述合流目标区间的所述车辆的速度与所述合流目标区间的限制速度之差小于规定速度时,判定解除所述第四禁止自动驾驶区间。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置,其特征在于,
所述第四禁止自动驾驶区间是在区间前方存在合流地点的区间。
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