[发明专利]一种双骨架线圈的自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及电机线圈的加工设备领域，尤其涉及一种双骨架线圈的自动组装机。

背景技术

电机是一种常用的动力组件，其核心部件使线圈，现有的线圈大多都是如图2所示的单骨架线圈27，效率不高，为了提高效率，出现一些如图3所示的双骨架线圈21，它包括上骨架23和下骨架25，上骨架23和下骨架25通过上锁片22和下锁片24卡紧，上下锁片通过螺孔和柱塞卡紧，上下骨架都需要插入端子针。

现有的单骨架线圈大多都是采用人工结合设备进行组装，因此双骨架线圈大多还是通过人工装配，由于双骨架线圈的结构远比单骨架线圈复杂，如通过人工进行组装需要多个工位，耗费了大量的人力成本，且装配的效率不高，因此亟待设计一种能够实现双骨架先去自动组装的机械。

发明内容

本发明的目的是提供一种双骨架线圈的自动组装机，采用具有两个卡位柱的载具配合输送装置进行输送，配合具有锁片暂放柱的锁片上料装置实现载具上的上下骨架与锁片配合组装，能够实现自动化装配，极大的提高了双骨架线圈的装配效率，降低了人力成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种双骨架线圈的自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有载具(4)，所述的载具(4)上并排设置有两个与骨架配合的卡位柱(38)，所述的机架(1)上依次设置有与载具(4)配合的骨架上料装置(7)、两组锁片上料装置(14)和下料装置(17)，所述的锁片上料装置(14)包括机架(1)上锁片上料座(91)，所述的锁片上料座(91)上设置有与机架(1)上的下锁片振动送料盘(13)或上锁片振动上料盘(15)连接的锁片上料槽(95)，所述的锁片上料槽(95)的末端配合有锁片接料活动块(96)，所述的锁片接料活动块(96)连接在锁片上料座(91)上的锁片接料活动气缸(97)上，且锁片接料活动块(96)上还设置有与锁片配合的锁片暂放柱(98)，所述的机架(1)上设置有可前后左右和升降活动的锁片上料机械手(92)，所述的锁片上料机械手(92)上安装有锁片转动电机(93)，所述的锁片转动电机(93)下方连接有与锁片及骨架配合的锁片取放器(94)，所述的输送装置(3)、下料装置(17)、下锁片振动送料盘(13)、上锁片振动上料盘(15)、锁片上料机械手(92)、锁片转动电机(93)、锁片取放器(94)和锁片接料活动气缸(97)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)与载具(4)配合的两条平行输送滑轨(32)，两条输送滑轨(32)的前侧均设置有与载具(4)下表面配合的皮带传动装置(31)，且两条皮带传动装置(31)的传动方向相反，所述的机架(1)位于输送滑轨(32)的两端设置有载具换位前后推动装置(35)，所述的载具换位前后推动装置(35)连接有与输送滑轨(32)末端对接的载具换位活动块(36)，所述的载具换位前后推动装置(35)和皮带传动装置(31)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的载具(4)包括载具座(37)，所述的载具座(37)上设置有两个卡位柱(38)，载具座(37)的下方设置有与输送滑轨(32)配合的载具滑槽(39)，所述的皮带传动装置(31)的外侧均匀的设置有齿柱，所述的载具座(37)的下部设置有与齿柱配合的皮带卡位槽(40)，载具座(37)的后侧设置有卡位对接块(41)，机架(1)上设置有与位于加工工位的载具(4)配合的载具卡位装置(34)，所述的载具卡位装置(34)包括设置在机架(1)上的卡位气缸(42)，所述的卡位气缸(42)连接有与卡位对接块(41)配合的卡位活动块(43)，所述的卡位气缸(42)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的骨架上料装置(7)包括与机架(1)上的上骨架振动送料盘(5)和下骨架振动送料盘(6)分别连接的上骨架上料槽(44)和下骨架上料槽(45)，所述的上骨架上料槽(44)和下骨架上料槽(45)的末端配合骨架接料块(47)，所述的骨架接料块(47)连接在机架(1)上的骨架接料活动气缸(46)上，且骨架接料块(47)通过骨架取放机械手(48)与载具(4)上的两个卡位柱(38)对接，所述的骨架取放机械手(48)包括前后和升降装置，且夹取部分可以转动，所述的取放机械手(48)、上骨架振动送料盘(5)、下骨架振动送料盘(6)和骨架接料活动气缸(46)连接到配电控制箱(2)。