[发明专利]一种基于机械视觉检测的车门锁装配机

权利要求书

1.一种基于机械视觉检测的车门锁装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有输送槽(3)，所述的输送槽(3)内配合有输送载具(4)，且机架(1)上依次设置有雨输送载具(4)配合的压合装置(5)、焊接机构和检测机构，所述的检测机构包括相互配合的检测取料机械手(8)和机械视觉检测装置(9)，所述的机械视觉检测装置(9)包括设置在机架(1)上的检测转盘(50)，所述的检测转盘(50)上设置有检测载具(51)，且检测转盘(50)位于检测取料机械手(8)的后续工位依次配合有机械视觉检测器(53)、成品下料机械手(54)和不合格品下料机械手(55)，所述的机械视觉器(53)位于对应工位的检测载具(51)的正上方且设置在机架(1)上的机械视觉架(52)上，所述的成品下料机械手(54)与机架(1)上设置的成品下料滑道(56)配合，所述的压合装置(5)、焊接机构、检测取料机械手(8)、机械视觉器(53)、成品下料机械手(54)和不合格品下料机械手(54)连接到配电控制箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉检测的车门锁装配机，其特征在于，所述的检测取料机械手(8)包括设置在机架(1)上的检测取料架(41)，所述的检测取料架(41)上设置有检测取料活动气缸(42)，所述的检测取料活动气缸(42)连接有检测取料活动座(43)，所述的检测取料活动座(43)上设置有检测取料升降气缸(44)，所述的检测取料升降气缸(44)的下方连接有与输送载具(4)上的产品配合的检测取料夹持器，且检测取料架(41)的下方竖直设置有与检测取料检测器上夹持的产品配合的密度检测杆(48)，所述的检测取料活动气缸(42)、检测取料升降气缸(44)、检测取料夹持器和密度检测杆(48)连接到配电控制箱(2)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械视觉检测的车门锁装配机，其特征在于，所述的输送载具(4)和检测载具(51)均包括与车门锁主体配合的产品载具(12)和线缆接口载具(13)，所述的检测取料夹持器包括与产品载具(12)配合的产品夹持器(46)和与线缆接口载具(13)配合的线缆夹持器(47)，所述的产品夹持器(46)与线缆接口夹持器(47)连接到配电控制箱(2)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉检测的车门锁装配机，其特征在于，所述的压合装置(5)包括设置在机架(1)上的压合座(14)，所述的压合座(14)上设置有压合升降气缸(15)，所述的压合升降气缸(15)下方设置有与输送槽(3)内的输送载具(4)内的产品配合的压合杆(16)，且压合座(14)上设置有与压合杆(16)采用插孔配合的压合限位块(17)，所述的压合升降气缸(15)连接到配电控制箱(2)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉检测的车门锁装配机，其特征在于，所述的焊接机构包括设置在机架(1)上且相互配合的焊接取料机械手(7)和超声波焊接装置(6)，所述的焊接取料机械手(7)包括设置在机架(1)上的焊接取料座(21)，所述的焊接取料座(21)上设置有焊接取料前后活动气缸(22)，所述的焊接取料前后活动气缸(22)连接有焊接取料前后活动座，所述的焊接取料前后活动座上设置有焊接取料升降气缸(23)，所述的焊接取料升降气缸(23)的下方连接有与输送槽(3)内的输送载具(4)内的产品配合的焊接取料夹持器(24)，所述的焊接取料机械手(7)还包括设置在机架(1)上的定位转动马达(26)，所述的定位转动马达(26)上设置有与焊接取料夹持器(24)匹配的定位探针(27)，所述的焊接取料前后活动气缸(22)、焊接取料升降气缸(23)、焊接取料夹持器(24)、定位转动马达(26)和定位探针(27)连接到配电控制箱(2)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械视觉检测的车门锁装配机，其特征在于，所述的超声波焊接装置(6)包括设置在机架(1)上的焊接座(31)，所述的焊接座(31)上设置有与焊接取料夹持器(24)配合的焊接放料座(32)，所述的焊接放料座(32)的上部两侧设置有夹块，且其中一侧的夹块为给进夹块(34)，并配合有给进电机(35)，所述的焊接放料座(32)的正上方设置有超声波焊接头(33)，所述的给进电机(35)和超声波焊接头(33)连接到配电控制箱(2)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械视觉检测的车门锁装配机，其特征在于，所述的焊接放料座(32)上的另一块夹块为旋转夹块(36)，并配合有旋转电机(37)，所述的旋转电机(37)连接到配电控制箱(2)。