[发明专利]一种全自动化电子线圈浸锡机

权利要求书

1.一种全自动化电子线圈浸锡机，它包括控制箱（1），其特征在于，所述控制箱（1）上一端设置有用于传送电子线圈（2）的震动盘（3），所述震动盘（3）出料端设置有用于定位电子线圈（2）的定位轨道（15）；所述定位轨道（15）一侧设置有碰焊夹装置（4），另一侧设置有碰焊箱（5）；所述碰焊夹装置（4）上方设置有用于将电子线圈（2）运送到载具板（29）内的装卸机械手（6）；所述装卸机械手（6）侧边设置有输送带（7）；所述输送带（7）上设置有载具板（29）；所述载具板（29）内均匀设置有用于放置电子线圈（2）的贯穿载具板（29）两端面的料管；所述输送带（7）另一侧设置有用于运输载具板（29）的夹料机械手（8）；所述夹料机械手（8）下方设置有用于将载具板（29）内的电子线圈（2）运输到浸锡机械手（68）的过料装置（9）；所述过料装置（9）前端设置有浸锡机械手（68）和下料机械手（12）；所述浸锡机械手（68）另一侧设置有浸锡装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述碰焊夹装置（4）包括设置在控制箱（1）上的座板（66）；所述座板（66）上通过碰焊夹上下气缸（24）连接有可上下移动的升降板（67）；所述升降板（67）上通过碰焊夹纵向气缸（21）连接有纵向滑动板（65）；所述纵向滑动板（65）上通过碰焊夹推进气缸（23）连接有推送滑板（64）；所述推送滑板（64）上通过碰焊夹横向气缸（20）连接有横向滑板（14）；所述横向滑板（14）前端均匀设置有碰焊夹杆（18）；所述碰焊夹杆（18）前端设置有碰焊夹（22）；所述定位轨道（15）连接输送电机（16）；所述碰焊箱（5）上均匀设置有与碰焊夹（22）配合的碰焊头（13）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述装卸机械手（6）包括设置在控制箱（1）上的横移气缸（27），所述横移气缸（27）连接安装座（70）；所述安装座（70）上设置有料座气缸（69）；所述料座气缸（69）前端设置有上料座（71）；所述上料座（71）前端均匀设置有装料槽条（25）；所述装料槽条（25）上设置有刮料板（28）；所述刮料板（28）背部连接推料气缸（26）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述输送带（7）上设置有载具板（29）；所述输送带（7）包括上下相互平行设置的上层输送带（32）和下层输送带（36）；所述上层输送带（32）和下层输送带（36）两端之间设置有可升降的导向板（34）；所述导向板（34）连接导向板升降气缸（35）；所述上层输送带（32）侧边设置有定位气缸（30）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述夹料机械手（8）包括设置在控制箱（1）上的夹爪前后气缸（40）；所述夹爪前后气缸（40）连接横向滑板（31）；所述横向滑板（31）通过夹爪升降气缸（39）连接竖向滑板（72）；所述竖向滑板（72）上设置有夹爪（37）；所述夹爪（37）连接夹爪夹紧气缸（38）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化电子线圈浸锡机，其特征在于，所述过料装置（9）包括设置在控制箱（1）上的推杆气缸（42），所述推杆气缸（42）前端设置有产品推杆（41）；所述产品推杆（41）前端下方设置有用于放置载具板（29）的过料板（17）；所述过料板（17）前端设置有可前后滑动的滑动座（45）；所述滑动座（45）连接滑动座气缸（46）；所述滑动座（45）内均匀设置有用于通过电子线圈（2）的过料孔；所述滑动座（45）与过料板（17）之间还设置有产品挡板（43）；所述产品挡板（43）连接挡板气缸（44）。