[发明专利]火箭钻地锚

权利要求书

1.火箭钻地锚，其特征在于：包括弹头（7）、二次触发扩张锚机构部分（64）、火箭发动机部分（65）和防扭陀螺体（6），弹头（7）的尾部与二次触发扩张锚机构部分（64）的头部固定连接，二次触发扩张锚机构部分（64）的尾部与火箭发动机部分（65）的头部固定连接，火箭发动机部分（65）的尾部与防扭陀螺体（6）的头部固定连接，防扭陀螺体（6）的尾部与地下锚索（58）连接；弹头（7）包括设置在外部的弹头外壳（62）和设置在内部的激光寻的器（1）、二次触发装置（2），二次触发扩张锚机构部分（64）包括设置在外部的扩张锚外壳（9）和设置在内部的二次触发扩张锚机构（3），火箭发动机部分（65）包括设置在外部的火箭发动机外壳（63）和设置在内部的火箭发动机（4），火箭发动机（4）尾部设置有发动机尾喷管（5）；弹头外壳（62）、扩张锚外壳（9）和火箭发动机外壳（63）的外表面上设置有双螺旋切削翼（8）；所述双螺旋切削翼（8）的螺距S为0.25~0.5倍的火箭锚弹体直径D，火箭锚弹体直径D=火箭筒径d+2倍的叶片高度，即S=（0.25~0.5）D，内螺旋角α_r=arctan [S·arctan(πd)/(πd)]，外螺旋角α_R=arctan[S/(πD)]；所述二次触发装置（2）包括速度传感器（13）、信号转换器（15）、电动击发装置（17）和火药柱（19），速度传感器（13）通过数据传输线（14）与信号转换器（15）连接，信号转换器（15）通过导线（16）与电动击发装置（17）连接，电动击发装置（17）通过点火电线（18）与火药柱（19）连接，速度传感器（13）用来感应火箭钻地锚的运行速度，可将筛选出的所需速度信号传输给信号转换器（15）；信号转换器（15）用来将速度信号转换为电信号；电动击发装置（17）用来接收电信号并启动电动击发装置（17）中的电打火石点燃火药柱（19）。

2.根据权利要求1所述的火箭钻地锚，其特征在于：弹头（7）的尾部与二次触发扩张锚机构部分（64）的头部通过第一螺纹（26）旋紧连接，扩张锚外壳（9）头部与二次触发扩张锚机构（3）通过第二螺纹（20）旋紧连接，扩张锚外壳（9）尾部与火箭发动机（4）头部通过第三螺纹（44）旋紧连接，火箭发动机部分（65）的尾部与防扭陀螺体（6）通过第四螺纹（46）旋紧连接，防扭陀螺体（6）的尾部通过系锚卡扣（51）与地下锚索（58）连接。

3.根据权利要求1所述的火箭钻地锚，其特征在于：所述激光寻的器（1）包括激光搜索与跟踪装置（11）和信号发射器（12），信号发射器（12）将搜索跟踪到的目标激光位置信息发送到火箭发射架控制系统，火箭发射架据此调节火箭钻地锚入水方向和角度。