[发明专利]一种直升机系留载荷确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种直升机系留载荷确定方法，其特征在于，包括：

基于各系留锁具长度，分别确定各系留锁具的等效面积；

确定各起落架的等效面积；

确定各种工况下作用于所述直升机重心处的载荷；

基于各系留锁具与所述直升机间的位置关系，以及各系留锁具的等效面积建立系留锁具单元；

基于各起落架与所述直升机间的位置关系，以及各起落架的等效面积建立起落架单元；

基于所建立的各系留锁具单元以及各起落架单元，构建系留有限元模型；

分别将各种工况下作用于所述直升机重心处的载荷作为输入值，输入所述系留有限元模型中，输出各种工况下各系留点的受力载荷；

其中，所述基于各系留锁具长度，分别确定各系留锁具的等效面积的步骤，包括：

针对各系留锁具，确定所述系留锁具的弹性体长度以及杆元长度；

依据如下公式计算系留锁具的等效面积：

其中，A_eff为系留锁具的等效面积，Lg为杆元长度，Lt为弹性体长度；

其中，L为系留锁具长度，E为系留锁具的弹性模量，K为系留锁具的力载荷与变形量的比值；

所述确定各起落架的等效面积的步骤，包括：

针对每个起落架，依据如下公式计算所述起落架的等效面积：

其中，P表示起落架轮胎的力载荷；A₁表示起落架轮胎的等效面积；E₁表示轮胎的弹性模量；δ：表示轮胎的变形量；L₁：表示轮胎的半径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定一种工况下作用于所述直升机重心处的载荷的步骤，包括：

确定舰船运动作用在所述直升机重心处的惯性载荷；

确定风载等效到所述直升机重心处的第一载荷；

将所述惯性载荷与所述第一载荷之和，确定为作用于所述直升机重心处的载荷。

3.一种直升机系留载荷确定装置，其特征在于，包括：

第一面积确定模块，用于基于各系留锁具长度，分别确定各系留锁具的等效面积；

第二面积确定模块，用于确定各起落架的等效面积；

载荷确定模块，用于确定各种工况下作用于所述直升机重心处的载荷；

第一单元建立模块，用于基于各系留锁具与所述直升机间的位置关系，以及各系留锁具的等效面积建立系留锁具单元；

第二单元建立模块，用于基于各起落架与所述直升机间的位置关系，以及各起落架的等效面积建立起落架单元；

模型建立单元，用于基于所建立的各系留锁具单元以及各起落架单元，构建系留有限元模型；

输出单元，用于分别将各种工况下作用于所述直升机重心处的载荷作为输入值，输入所述系留有限元模型中，输出各种工况下各系留点的受力载荷；

其中，所述第一面积确定模块包括：

长度确定子模块，用于针对各系留锁具，确定所述系留锁具的弹性体长度以及杆元长度；

计算子模块，用于依据如下公式计算系留锁具的等效面积：

其中，A_eff为系留锁具的等效面积，Lg为杆元长度，Lt为弹性体长度；

其中，L为系留锁具长度，E为系留锁具的弹性模量，K为系留锁具的力载荷与变形量的比值；

所述第二面积确定模块具体用于：

针对每个起落架，依据如下公式计算所述起落架的等效面积：

其中，P表示起落架轮胎的力载荷；A₁表示起落架轮胎的等效面积；E₁表示轮胎的弹性模量；δ：表示轮胎的变形量；L₁：表示轮胎的半径。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述载荷确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定舰船运动作用在所述直升机重心处的惯性载荷；

第二确定子模块，用于确定风载等效到所述直升机重心处的第一载荷；

求和子模块，用于将所述惯性载荷与所述第一载荷之和，确定为作用于所述直升机重心处的载荷。