[发明专利]工件测量设备及测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动检测技术，尤其涉及一种可应用于活塞销的工件测量设备及测量方法。

背景技术

目前，汽车发动机活塞销的测量设备，对于具体的检测过程，已经实现自动化，但对于检测前后的上下料过程中通常采用手动方式，例如，专利申请号CN201420619549.4、CN200710164846.9、提供的活塞销检测技术中，均需手动上下料，并不适用于工业化大规模的快速测量。即使，专利申请号CN201610789743.0提供的活塞销尺寸检测装置，可以一次检测5个活塞销，但其结构相对复杂，并且也未能快速的自动上料及下料，以及且在下料时并不能根据检测结果将检测后的活塞销进行分选下料。

有鉴于此，为了适用于活塞销的工业化大规模的快速检测及分选，急需一种可自动上料，及检测后自动分选下料的活塞销测量设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种工件测量设备，以实现工件的自动上料，及检测后的自动分选下料。

本发明提供了一种工件测量设备，包括：

震动上料机构；

测量机构，具有一测量部，测量部入口与震动上料机构出料口耦合；

分组下料机构，其包括：与测量机构的测量部出口耦合的传输带；位于传输带传输行程内依次设置的不同料盒，分别对应测量部不同测量结果；用于将传输带上的工件根据测量结果推送至对应料盒的下料推料机构；

上料推料机构，用于将震动上料机构出料口输出的工件依次推送至测量机构的测量部内和分组下料机构的传输带上。

由上，通过震动上料机构、上料推料机构，测量机构、分组下料机构，可分别实现工件的自动上料，测量，以及根据测量结果自动分选下料至对应料盒内。

可选的，所述测量部入口与震动上料机构出料口耦合的结构包括：

具有在接收位与待传输位两位置之间移动的用于承载一工件的托块，处于接收位时托块正对所述震动上料机构的出料口，处于待传输位时托块正对测量部入口；

所述上料推料机构正对处于待传输位时的所述托块设置，用于将震动上料机构出料口输出到托块上的工件依次推送至测量机构的测量部内和分组下料机构的传输带上。

由上，通过该耦合结构，可以适配震动上料机构出料口和测量部入口位于不同位置、且难以直接连接的情况。

可选的，所述接收位与待传输位竖直方式设置；所述托块下方具有同步移动的竖直设置的阻挡块，所述托块移开接收位时，阻挡块挡住震动上料机构的出料口；

所述托块上表面具有与震动上料机构的出料口延伸方向的凹槽。

由上，通过阻挡块，可以实现托块移开后被测工件不会掉落，而被定位等待托块的归位。托块上的凹槽有利于工件的稳定，以及顺畅承接震动上料机构的出料口所出工件。

可选的，于处于接收位或待传输位时所述托块的两侧，设置有一对用于检测待工件型号的传感器。

由上，可以对待测工件型号进行检测。

可选的，所述上料推料机构包括：可朝向所述待传输位时的所述托块方向移动，将托块上的工件推入所述测量部的推进头；推进头端部具有将测量部的工件气动推入所述传输带上的气嘴；

所述推进头由一气缸驱动，所述气嘴连接一供气装置。

由上，通过上料推料机构的推进头和其上的气嘴实现二次推进功能，且气嘴推动可适配各种长度的活塞销，提高设备的灵活性，另外，经过实验，吹料的速度更快，且不容易卡料。

可选的，所述测量机构的测量部具有形成测量腔的内筒面，该内筒面的轴向正对处于待传输位的托块。

由上，采用内筒面结构的测量部，为气流形成通路，尤适用于上料推料机构的气嘴推出工件。

可选的，所述传输带上设置有同步移动的下料块；

所述下料块具有一垂直传输带传输方向的水平通孔作为容纳孔，用于接收由所述测量部推送过来的工件；

传输带位于初始位置时，该容纳孔轴向正对测量机构的测量部。

由上，采用所述容纳孔方式的下料块，与所述内筒面结构的测量机构共同形成气流通道，有利于承接气动传输过来的工件。

可选的，传输带位于初始位置时，还设置有用于判断工件位置是否正确的工件识别组件，包括至少以下之一：

工件到位开关，用于检测待下料工件是否到位至下料块的容纳孔内，正对回零后的下料块的容纳孔设置；

间隙检查开关，朝向下料块与测量机构的间隙处设置；

工件残留开关，于回零后的下料块的正上方、朝向下料块容纳孔顶部的一通孔设置；