[发明专利]一种高压电线的拉丝发电防冰装置

说明书

所属技术领域

本发明属于高压电作业技术领域，尤其涉及一种高压电线的拉丝发电防冰装置。

背景技术

目前高压电线结冰成为了冬天对高压电线最大的破坏因素之一。常常利用以下方式进行除冰作业。第一、通过调节高压电线中的电流电压来使高压电线产生较高的温度，进而对线上的冰进行融化，这往往造成大量的能源浪费；第二、依靠人工去除冰，此种方式危险度极高，对作业人员的技术水平要求很高，另外在极端环境下作业危险性积聚增加；第三、利用机器人除冰，高压电线上作业的机器人目前重量和体积较大，需要人工的更换电池，无法自己产生电能，即使能够依靠太阳能产生电量，所产生的电量是无法满足重量和体积较大的机器人的，这个因素也造成了目前高压电线作业机器人的普及量很低。

本发明设计一种高压电线的拉丝发电防冰装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种高压电线的拉丝发电防冰装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种高压电线的拉丝发电防冰装置，其特征在于：它包括第一行走执行机构、第一连接机构、能量收集机构、第二连接机构、第二行走执行机构、充电电池，其中第一行走执行机构和第二行走执行机构分别安装在两根高压电线上，能量收集机构两端分别通过第一连接机构和第二连接机构与第一行走执行机构和第二行走执行机构连接；充电电池安装在第二行走执行机构下侧。

上述能量收集机构包括摆动内杆、摆动外套、摆动圆柱销、摆动支撑、震动内杆、侧壁、内杆支耳、后壁、气动马达、第一超越离合器、差速器、摆杆、外套支耳、震动弹簧、震动外套、微震壳、摆动发电机、储气罐、第一弹簧圆环、第二弹簧圆环、震动气体出口、震动气体进口、底板、震动键、震动卡槽、震动卡环、内杆支撑头、导气口、摆动卡环、摆动气体进口、摆动气体出口、摆动卡槽、导气通道、摆动键、第二转轴、锥齿箱、第二超越离合器、马达进口、马达出口、马达支撑、第一转轴、离合器支撑、差速器支撑、第一输入轴、储气罐进口、第二输入轴、输出轴、发电机支撑、储气罐出口、储气罐支撑，其中两个侧壁对称地安装底板上，两个后壁对称地安装在底板上，且两个侧壁与两个后壁的横截面构成矩形；震动外套安装在底板上，震动外套上端圆孔中具有对称分布的震动卡槽，第二弹簧圆环安装在震动外套外侧偏下处，震动内杆下端对称安装有两个震动键，震动内杆嵌套于震动外套内部，且震动键与震动卡槽配合，第一弹簧圆环安装在震动内杆上侧；震动弹簧套于震动内杆和震动外套外侧，且一端安装在第一弹簧圆环上，另一端安装在第二弹簧圆环上；震动卡环安装在震动外套顶端，震动气体出口和震动气体进口均安装在震动外套下侧；摆动支撑安装在震动内杆顶端，摆杆通过摆动圆柱销安装在摆动支撑上，微震壳安装在摆杆底端，摆杆中间位置两侧对称安装有两个外套支耳，两个侧壁上对称地分别安装有一个内杆支耳；摆动外套的圆孔中对称开有两个摆动卡槽，摆动气体进口和摆动气体出口并列安装在摆动外套一端，摆动外套一端安装有一个支撑头；摆动内杆一端对称地安装有两个摆动键，摆动内杆中开有导气通道且导气通道偏离轴线，导气通道出口处安装有导气口，摆动内杆一端还安装有一个支撑头；摆动内杆嵌套于摆动外套中，且摆动键与摆动卡槽配合，摆动卡环安装在摆动外套一端；对于两个外套支耳和两个内杆支耳，摆杆一侧的外套支耳和内杆支耳分别与摆动外套的支撑头和摆动内杆的支撑头通过圆柱销连接；气动马达通过马达支撑安装在底板上，气动马达转轴在气动马达两侧均有伸出，第一超越离合器和第二超越离合器通过离合器支撑安装在气动马达两侧的底板上，第二转轴通过锥齿箱与第二超越离合器输出轴连接，第一超越离合器输出轴为第一转轴，马达进口和马达出口均安装在气动马达上；差速器通过差速器支撑安装在底板上，差速器具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴三根轴，摆动发电机通过发电机支撑安装在底板上且摆动发电机输入轴与输出轴连接；储气罐通过储气罐支撑安装在底板上，储气罐进口和储气罐出口均安装在储气罐一端；气动马达上的马达进口和马达出口分别与摆杆两侧的两个摆动内杆上的导气口通过导管连接；震动气体进口与大气连接，震动气体出口通过导管与储气罐进口连接；第一转轴与第一输入轴通过传动轴连接，第二转轴与第二输入轴通过传动轴连接。