[发明专利]一种镜片上下装盒机

权利要求书

1.一种镜片上下装盒机，包括机柜体(1)和设置在机柜体(1)内的盒体升降机构(2)、盒体夹定平移机构(3)以及镜片抓取机构(4)，其特征在于，所述盒体升降机构(2)设置在机柜体(1)的柜内底部，所述盒体夹定平移机构(3)设置在盒体升降机构(2)的上部，所述镜片抓取机构(4)设置在机柜体(1)的顶部，所述盒体夹定平移机构(3)包括夹定框体(301)、设置在夹定框体(301)两侧框边上的夹定气缸(303)、与夹定气缸(303)活塞杆连接的夹条(305)，所述夹定框体(301)一侧框边设置与机柜体(1)固定连接的平移导向条(304)，夹定框体(301)另一侧框边设置与机柜体(1)固定连接的驱动安装架体(306)，所述夹定框体(301)的框边上设置与平移导向条(304)连接的滑动块(309)，所述驱动安装架体(306)内设置平移驱动丝杆(310)，所述平移驱动丝杆(310)上穿接平移块(311)，所述平移块(311)与夹定框体(301)的框边固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述盒体升降机构(2)在机柜体(1)的柜内底部对称设置两个，且所述盒体夹定平移机构(3)设置在镜片抓取机构(4)的下部。

3.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述盒体夹定平移机构(3)的夹定框体(301)与平移导向条(304)连接有稳定带Ⅰ(308)。

4.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述驱动安装架体(306)一侧端部设置平移驱动电机(307)，所述平移驱动电机(307)与平移驱动丝杆(310)的杆端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述盒体升降机构(2)包括固定底板(201)、与固定底板(201)上板面两侧连接的竖直固定杆(203)以及与固定底板(201)中心穿接的竖直驱动丝杆(207)，所述固定底板(201)上设置竖直驱动电机(204)，所述竖直驱动电机(204)转轴连接驱动轮Ⅰ(205)，所述竖直驱动丝杆(207)的下端部设置带动轮Ⅰ(206)，且驱动轮Ⅰ(205)与带动轮Ⅰ(206)皮带连接，所述竖直固定杆(203)上端穿过上安装板(202)，且竖直固定杆(203)顶端设置固定台(208)，所述固定台(208)上安放包装盒(209)，所述竖直驱动丝杆(207)穿过上安装板(202)且丝杆顶端与固定台(208)下端连接。

6.根据权利要求5所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述固定底板(201)与上安装板(202)之间设置稳定带Ⅱ(211)，所述上安装板(202)与机柜体(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述镜片抓取机构(4)包括抓取安装框架(401)，所述抓取安装框架(401)内设置有前后驱动丝杆(408)，且前后驱动丝杆(408)一杆端部设置带动轮Ⅱ(405)，所述抓取安装框架(401)一侧端部设置前后驱动电机(403)，且前后驱动电机(403)转轴连接驱动轮Ⅱ(404)，所述驱动轮Ⅱ(404)与带动轮Ⅱ(405)皮带连接，所述前后驱动丝杆(408)上穿接前后移动块(406)，所述前后移动块(406)上固定上下驱动气缸(407)，所述上下驱动气缸(407)活塞杆上固定架体，且在架体上设置吸嘴(409)。

8.根据权利要求7所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述抓取安装框架(401)上设置与机柜体(1)顶部固定连接的安装固定块(402)。

9.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述夹定框体(301)的中心设置夹定包装盒(209)的夹定框槽(302)，所述夹定框槽(302)的框槽面积尺寸大于包装盒(209)面积尺寸，所述包装盒(209)上设置若干个镜片放置槽(210)。