[发明专利]一种永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法，其特征在于，

包括以下步骤：

S1：电流幅值、电流角度值初始化；

S2：更新当前电流幅值；

S3：角度计算器根据PI调节器输出的角度补偿量与当前电流角度值相加得到最新电流角度值，当前电流角度更新为该最新电流角度值；

S4：转矩导数解算器通过差分法计算出当前转矩对当前电流角度的导数；

S5：误差判断器判断导数是否在设定的范围内，如果是则执行步骤S6，否则执行步骤S7；

S6：当前电流幅值增加10A，跳转至步骤S2；

S7：PI调节器根据导数计算出角度补偿量并输出到角度计算器，跳转至步骤S3。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法，其特征在于，所述步骤S4中计算当前转矩对当前电流角度的导数的方法包括以下步骤：

采用公式计算出当前转矩对当前电流角度的导数，Te(k)表示当前时刻的转矩值，Te(k-1)表示上一时刻的转矩值，β(k)表示当前时刻的电流角度值，β(k-1)表示上一时刻的电流角度值。

3.根据权利要求1或2所述的一种永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：如果当前电流幅值达到设定值，程序结束。

4.根据权利要求1或2所述的一种永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1中电流幅值初始化后的初始值为0，电流角度值初始化后的初始值为0。

5.一种永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪装置，其特征在于，

包括：

电流更新模块(1)，用于更新当前电流幅值；

角度计算器(2)，用于根据PI调节器输出的角度补偿量与当前电流角度值相加得到最新电流角度值，并将当前电流角度更新为该最新电流角度值；

转矩导数解算器(3)，用于通过差分法计算出当前转矩对当前电流角度的导数；

误差判断器(4)，用于判断转矩导数解算器计算出的导数是否在设定的范围内，如果是则输出触发信号到电流调整模块，否则将导数输出到PI调节器；

电流调整模块(5)，用于在接收到误差判断器输出的触发信号时增大电流幅值；

PI调节器(6)，用于根据误差判断器输出的导数计算出角度补偿量并输出到角度计算器。