[发明专利]一种高端智能机器人充电装备

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体地说是一种高端智能机器人充电装备。

背景技术

随着智能时代的到来，一些智能机器人的应用也越来也广泛，众所周知，智能机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对智能机器人进行充电，现有中有较多的机器人充电桩装置，但其设置模式过于单一，其内的导电部分相对设置靠外，这些导电部分很容易被金属杆件接触到，由于金属杆件能够导电，人为意外接触后，易诱发触电事故的发生，存在较大的安全隐患；同时，传统技术中，机器人充电连接时的稳定性较差，易受拖扯充电线的影响而使插接松动，造成充电中断现象，因此，传统机器人充电桩存在较大缺陷，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种高端智能机器人充电装备。

本发明的 一种高端智能机器人充电装备，包括充电桩体以及与机器人连接的充电端头，所述充电桩体底部固定设有底座，所述底座内底部镶嵌有配重铅块，所述充电桩体右侧端面内设有充电端口，所述充电端口中设置有开端朝右且上下互称的插进槽，所述插进槽内壁中安装有第一触头，所述插进槽左端设置有凸部，所述插进槽左端设置有与所述插进槽通联的安置槽，所述安置槽左端壁中上下互称设置有第一转孔，所述第一转孔中可旋动地安装有转套，所述转套中设置有左右通联的中端槽，且所述中端槽内壁上固定设置有4个第二触头，所述安置槽中上下互称设置有与所述转套固定连接的齿状盘，两个齿状盘之间还可旋动地安装有与所述齿状盘配合连接的齿状轮，所述齿状轮通过转销轴与固定安装在充电端口中的电动机连接，所述齿状盘右端面中设置有开端朝右且与所述凸部相配合的空槽，所述空槽的上下端壁以及前后端壁中均安装有触控器，所述第一转孔左端壁中端处固定设置有穿进所述中端槽中的固联臂，所述固联臂中设置有伸拉槽，所述伸拉槽中滑移安装有与市电连接的送电柱；所述充电端头左端上下互称安装有插进杆，所述插进杆中设置有开端朝左的第二转孔，所述第二转孔右端设置有安置孔，所述安置孔中可旋动地安装有旋动板，所述第二转孔中可旋动地安装有与所述旋动板固定连接的杆轴，所述杆轴左端固定安装有拧转头，所述插进杆左端还滑移安装有壳套。

进一步的技术方案，四个触控器电接，且四个触控器与所述第一触头和第二触头电接。

进一步的技术方案，所述充电端口右端面上安装有旋扭。

进一步的技术方案，所述送电柱一端设置为球面，所述伸拉槽两侧互称设置有第一导移槽，所述第一导移槽中滑移安装有与所述送电柱固定连接的第一导移块，所述第一导移槽中还安装有与所述第一导移块抵靠的第一拉簧。

进一步的技术方案，所述插进杆左端外侧面设置有左右延展的第二导移槽，所述第二导移槽中滑移安装有与所述壳套内壁固定连接的第二导移块，所述第二导移槽中安装有与所述第二导移块抵靠的第二拉簧。

进一步的技术方案，所述凸部右端设置有第一斜插面，所述拧转头左端设置有与所述第一斜插面相配合的第二斜插面。

进一步的技术方案，所述壳套左右两端均设置有第三斜插面。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置中的充电端口在初始状态时，所述空槽与所述插进槽对准，从而允许所述拧转头插入到所述空槽中；所述送电柱在所述第一拉簧的作用下，其球状面伸出所述伸拉槽并处于相邻两个第二触头之间，故所述送电柱不与所述第二触头接触，而且四个触控器不被开启，所述第一触头不带电，此时，当金属杆件插入到所述插进槽中与所述第一触头接触不会发生触电事故。

使用时，将所述插进杆插入到所述插进槽中，当所述壳套左端与所述凸部接触时，继续向左推动所述充电端头，所述拧转头插入到所述空槽中，所述电动机驱动所述齿状盘和转套转动45度，所述转套转动45度后，所述送电柱的球状面与所述第二触头接触，由于所述拧转头插入到所述空槽时能够将四个触控器压下，从而通联所述第二触头和第一触头，所述送电柱将市电传输至所述第一触头，由于所述插进杆插入到所述插进槽时能与所述第一触头接触，因此，所述第一触头能将市电传输至所述插进杆，从而实现对机器人的充电；

所述齿状盘转动45度的过程中，可带动拧转头转动45度，从而使所述拧转头右端面与所述安置槽右端壁抵靠，此时所述插进杆不能被拔出，从而可使充电稳定，可防止踢碰到充电端头或者充电线时出现脱离断电的现象；