[发明专利]防卡塞扫地机器人

说明书

本发明提供一种防卡塞扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有吸尘口、行走轮，以及转向轮；所述吸尘口的前侧设有由起尘电机驱动的起尘刷；所述起尘刷包括由起尘电机驱动的转盘；所述转盘内周向均布有径向滑道；所述径向滑道内约束有铁质滑块，所述铁质滑块上连接有延伸向径向滑道外部的刷毛；所述转盘的中部设有永磁体；所述转盘在额定转速下，所述铁质滑块所受的离心力大于所述永磁体对于铁质滑块的磁吸力。该防卡塞扫地机器人可以在清扫地面的过程中，自动排除起尘刷的卡塞现象，以提供更好的自动扫地体验。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人在现代家庭中已经开始逐渐普及；其主要包括呈圆盒状的机器人本体；机器人本体的底部中央设有吸尘口，由本体内部的吸尘扇形成吸力，使本体下方地面的尘屑可被吸入该吸尘口，并进入本体内部的集尘盒；机器人本体的下部还设有行走轮和转向轮；在吸尘口的前方则设有由电机驱动的连续旋转的起尘刷，起尘刷上的刷毛在旋转过程中，对吸尘口前方地面进行连续清扫，使附着于地面的尘屑扬起，从而易于被吸尘口吸取。然而，由于地面环境通常较为复杂，起尘刷在旋转过程中，刷毛较容易被卡塞；如，起尘刷以不适当的角度刷到地毯时，或者起尘刷堵在死角时，或者刷毛被大团毛发缠绕时，均可能使起尘刷发异常，此时如不及时将异常排除，则不仅影响清扫效果，并且容易使起尘刷电机造成损坏。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种防卡塞扫地机器人，该防卡塞扫地机器人可以在清扫地面的过程中，自动排除起尘刷的卡塞现象，以提供更好的自动扫地体验。

本发明解决其技术问题所采用的第一种技术方案是：该防卡塞扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有吸尘口、行走轮，以及转向轮；所述吸尘口的前侧设有由起尘电机驱动的起尘刷；所述起尘刷包括由起尘电机驱动的转盘；所述转盘内周向均布有径向滑道；所述径向滑道内约束有铁质滑块，所述铁质滑块上连接有延伸向径向滑道外部的刷毛；所述转盘的中部设有永磁体；所述转盘在额定转速下，所述铁质滑块所受的离心力大于所述永磁体对于铁质滑块的磁吸力。

作为优选，所述永磁体为设于所述转盘中央的圆形永磁体，并沿转盘的转轴磁化，使其对各所述铁质滑块的磁吸力中心对称；该结构形式简单，成本较低。进一步地，所述铁质滑块与所述径向滑道的底部之间连接有金属线，且所述刷毛内掺有导电丝；由此，起尘刷在旋转过程中，各金属线、导电丝构成的线状导体连续切割所述永磁体的磁力线，使金属线的内端和导电丝的外端产生电位差，从而使导电丝的外端积聚静电荷，对由起尘刷扬起的、在离心作用下扬向机器人本体外侧的尘屑具有吸引效应，从而抑制尘屑向外逸散，有利于提高清扫效果；再进一步，所述金属线的内端接地，所述起尘刷的转盘与所述吸尘口之间具有从机器人本体的底部向下垂挂的接地金属针，所述刷毛在旋转过程中，可打到所述金属针；由此，当带有静电荷的所述导电丝旋转到面向吸尘口一侧时，导电丝上的静电荷被所述接地金属针导走，使导电丝丢失对尘屑的吸引作用，从而使沾染于刷毛上的尘屑更易于被吸尘口吸取。

作为优选，所述铁质滑块被吸引至所述径向滑道的最内端时，其刷毛完全缩入所述径向滑道；以使黏附于刷毛外周的毛发或尘屑从径向滑道的端口脱离刷毛。

作为优选，所述径向滑道的外段填充有一段多孔柱，所述多孔柱内均布有沿所述转盘的半径方向延伸的孔道，各孔道内穿过一根所述刷毛；当所述铁质滑块被吸引至所述径向滑道的最内端时，所述刷毛完全缩入各所述孔道内；由此，可以确保缠绕于各刷毛之间毛发可以完全从起尘刷上脱离。

上述第一种方案的有益效果在于：该防卡塞扫地机器人在正常工作时，起尘刷以额定转速旋转，所述铁质滑块在离心力作用下摆脱所述永磁体的束缚，滑动到径向滑道的最外端，使刷毛对地面进行有效清扫；而当刷毛在地面发生卡塞时，起尘刷的转速将显著降低，导致铁质滑块的离心力大幅减小，从而被所述永磁体吸引至径向滑道内端，由此，刷毛缩回径向滑道内，以自动摆脱卡塞状态。