[发明专利]高效扫地机器人

说明书

本发明提供一种高效扫地机器人，包括机器人本体；所述机器人本体的下部设有驱动轮，以及转向轮；且机器人本体的下部开设有吸尘口；所述吸尘口的前方设有由电机驱动而连续旋转的起尘刷；所述起尘刷的刷毛由导电纤维构成；所述机器人本体的底部、在所述起尘刷的扫掠区域中内，设有永磁柱和金属针；所述永磁柱设置于所述扫掠区域背离所述吸尘口的中心的一侧，而所述金属针设置于所述扫掠区域面向所述吸尘口的中心的一侧；所述金属针接地；所述起尘刷在旋转过程中，其刷毛打到所述金属针。该机器人可高效起尘，以提高尘屑清扫效果。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人已在现代家庭中较为常见，其主要包括可自动行走的盘状机器人本体，该机器人本体下部设有吸尘口，吸尘口前方设有连续旋转的起尘刷，该起尘刷将地上的尘屑扬起，再使尘屑被吸尘口吸走。然而，若起尘刷的转速较慢，则扬尘能力较弱，若转速较快，则起尘刷上的尘屑将在离心作用下向外扩散，将使大量尘屑难以被吸尘口捕捉；故目前的扫地机器人，受制于起尘刷的特点，使尘屑清扫能力受到限制。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高效扫地机器人，该机器人可高效起尘，以提高尘屑清扫效果。

本发明解决其技术问题所采用的第一种技术方案是：该高效扫地机器人包括机器人本体；所述机器人本体的下部设有驱动轮，以及转向轮；且机器人本体的下部开设有吸尘口；所述吸尘口的前方设有由电机驱动而连续旋转的起尘刷；所述起尘刷的刷毛由导电纤维构成；所述机器人本体的底部、在所述起尘刷的扫掠区域中内，设有永磁柱和金属针；所述永磁柱设置于所述扫掠区域背离所述吸尘口的中心的一侧，而所述金属针设置于所述扫掠区域面向所述吸尘口的中心的一侧；所述金属针接地；所述起尘刷在旋转过程中，其刷毛打到所述金属针。

作为优选，所述起尘刷的刷毛内端与所述金属针共同接地。

作为优选，所述永磁柱设于所述机器人本体内部，不伸出机器人本体的底部。

作为优选，所述金属针的下端形成圆片状端帽，以使刷毛的中段被金属针挡住后，刷毛的外端部在金属针、端帽的约束下，向上翘起，并从端帽上方掠过，使刷毛端部的静电荷被金属针与端帽导走，并且还促进刷毛外端部的弹射效果，使尘屑易于脱落；而防止倾斜向下的刷毛的外端部够不到所述金属针，导致刷毛外端部的静电荷难以导走。

作为优选，所述金属针与所述机器人本体的底部活动连接，使金属针可以向任意方向摆动，以避免金属针卡住地面物件。

上述第一种技术方案的有益效果在于：上述高效扫地机器人在工作时，由导电纤维构成的刷毛在转向机器人本体外侧时，由于切割所述永磁柱形成的纵向磁场，使刷毛两端形成电位差，从而使刷毛外端积聚静电荷，以对尘屑形成吸引效应，以抑制尘屑被甩向机器人本体外侧，而当刷毛转动至靠近吸尘口一侧时，刷毛打击在所述金属针上，使刷毛外端的静电荷被导走，同时刷毛在金属针上进行弹射，使尘屑易于从刷毛上脱落，从而被所述吸尘口吸走；由此可见，该机器人在使起尘刷快速旋转过程中，仍然可以抑制尘屑向外扩散，从而提高尘屑清扫效果。

本发明解决其技术问题所采用的第二种技术方案是：该高效扫地机器人包括机器人本体；所述机器人本体的下部设有驱动轮，以及转向轮；且机器人本体的下部开设有吸尘口；所述吸尘口的前方设有由电机驱动而连续旋转的起尘刷；所述起尘刷包括周向均布的刷毛，以及设于刷毛上方的、周向均布的金属丝；所述机器人本体的底部、在所述起尘刷的扫掠区域中内，设有永磁柱；所述永磁柱设置于所述扫掠区域背离所述吸尘口的中心的一侧。

作为优选，所述永磁柱设于所述机器人本体内部，不伸出机器人本体的底部。

作为优选，所述金属丝呈刚性。