[发明专利]一种共享雨伞锁扣舵机控制电路

权利要求书

1.一种共享雨伞锁扣舵机控制电路，包括电源模块、主控制器、与主控制器通信连接的单片机，其特征在于：所述单片机连接有舵机处理器（U3），所述舵机处理器（U3）接收单片机的控制指令，驱动共享雨伞的锁扣执行开伞或锁伞操作。

2.根据权利要求1所述的一种共享雨伞锁扣舵机控制电路，其特征在于：所述锁扣包括舵机（U4），所述舵机（U4）驱动齿轮组转动，所述齿轮组连接有用于将雨伞锁定或打开的执行机构。

3.根据权利要求2所述的一种共享雨伞锁扣舵机控制电路，其特征在于：所述单片机还连接有指示灯电路和语音电路，用于锁扣的位置指示、语音提醒或锁定雨伞失败时的声光报警。

4.根据权利要求3所述的一种共享雨伞锁扣舵机控制电路，其特征在于：所述语音电路包括语音芯片，所述语音芯片与单片机连接，所述语音芯片还连接有语音输入模块和功放电路，所述功放电路连接有语音输出模块。

5.根据权利要求4所述的一种共享雨伞锁扣舵机控制电路，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池（U0）、所述蓄电池（U0）的正极连接第一稳压芯片（U1）的输入端、第二稳压芯片（U2）的输入端，第一稳压芯片（U1）的接地端和第二稳压芯片（U2）的接地端连接蓄电池（U0）的负极，所述第一稳压芯片（U1）的输入端与接地端并联有电解电容C1、电容C2，所述第二稳压芯片（U2）的输入端与接地端并联有电容电解C5和电容C6，所述第一稳压芯片（U1）的输出端与接地端并联有电解电容C3、电容C4，所述第二稳压芯片（U2）的输出端与接地端并联有电容电解C7和电容C8，所述第一稳压芯片（U1）的输出端连接电阻R1的第一端，电阻R1的第二端连接有稳压二极管ZD1的阴极，稳压二极管ZD1的阳极连接第一稳压芯片（U1）的接地端，所述第二稳压芯片（U2）的输出端连接电阻R2的第一端，电阻R2的第二端连接有稳压二极管ZD2的阴极，稳压二极管ZD2的阳极连接第二稳压芯片（U2）的接地端，所述第一稳压芯片（U1）的输出端、接地端分别连接舵机处理器（U3）的引脚VCC、引脚GND，所述第二稳压芯片（U2）的输出端、接地端分别连接舵机（U4）的正输入端、负输入端，舵机处理器（U3）的引脚P1.0通过电阻R3连接舵机（U4）的信号输入端。

6.根据权利要求5所述的一种共享雨伞锁扣舵机控制电路，其特征在于：所述第一稳压芯片（U1）型号为7805，第二稳压芯片（U2）型号为7806。