[发明专利]一种机械装置

权利要求书

1.一种机械装置，其特征在于，所述机械装置包括：

底板，所述底板包括互相连接的头部横板和底板本体；

两个背板，每个所述背板的中部具有连接部，所述连接部与所述底板的头部横板的一端相连接；

横梁，分别与两个所述背板的一端端部相连接；

固定板，所述固定板的一侧与所述横梁相连接，所述固定板的另一侧与所述底板的底板本体相连接；

气缸，每个背板上固定有一个所述气缸，所述气缸具有活塞杆和无杆侧端盖；

轮组连接件，每个所述背板的另一端端部连接一个所述轮组连接件；所述轮组连接件具有通孔；每个所述背板的另一端端部开有两个弧形孔，所述轮组连接件通过两个所述弧形孔安装在所述背板上；所述轮组连接件与所述背板之间的角度可以调节；

二轴连接件，与所述轮组连接件相连接；

第一转轮，通过第一转动轴连接在所述二轴连接件的一端；

第二转轮，通过第二转动轴连接在所述二轴连接件的另一端；

第三转轮，所述第三转轮的一侧通过第三转动轴连接在轮间连接件的一端，所述轮间连接件的另一端通过所述第二转动轴连接在所述二轴连接件的另一端；

三轴连接件，所述第二转轮通过所述第二转动轴连接在所述三轴连接件的一端，所述第三转轮的另一侧通过所述第三转动轴连接在所述三轴连接件的中部；

第四转轮，通过第四转轴与所述三轴连接件的另一端相连接；

弧形连接件，与所述第四转轮相连接；

腿挡，通过连杆与所述弧形连接件相连接；所述腿挡上开设有多组安装孔，所述腿挡在连杆上的位置可以调节；

所述轮组连接件、二轴连接件、第一转轮、第二转轮、第三转轮、三轴连接件、第四转轮、弧形连接件和腿挡构成了腰部活动部件，所述腰部活动部件具有一个转动点；

钢丝，通过钢丝连接件与所述活塞杆相连接，并且穿射所述轮组连接件的通孔，正向绕射所述第一转轮和第二转轮，反向绕射所述第三转轮，正向绕射所述第四转轮，并与所述第四转轮的轮边相连接；

当所述气缸工作时，所述活塞杆压入所述气缸中，所述钢丝连接件带动所述钢丝围绕所述第一转轮和第二转轮转动，通过围绕所述第三转轮转动从而带动所述三轴连接件围绕所述第二转动轴转动，并且带动第四转轮围绕所述第四转动轴转动从而带动所述弧形连接件和腿挡围绕所述第四转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述底板的底板本体的一端连接有一个或多个气瓶固定架，每个所述气瓶固定架内均固定有一个气瓶，所述气瓶的开口与所述气缸的进气口之间通过连接管相连通，所述连接管上设有比例阀。

3.根据权利要求2所述的机械装置，其特征在于，所述固定板包括底部支撑板和连接在所述底部支撑板中部的支撑架，所述支撑架的上表面与所述底板的底板本体相连接；所述支撑板的一端安装有比例阀，所述比例阀上放置有陀螺仪；所述支撑板的另一端安置有电路板，所述电路板的输入端与所述陀螺仪的输出端电性连接，所述电路板的输出端与所述比例阀的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述二轴连接件的一侧表面上连接有第一防跳线挡板，所述第一防跳线挡板具有第一挡片，所述第一防跳线挡板的第一挡片的位置与所述第一转轮的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述轮间连接件的外侧表面上连接有第二防跳线挡板，所述第二防跳线挡板具有两个第二挡片，所述第二防跳线挡板的两个第二挡片的位置分别与所述第二转轮和所述第三转轮的位置相对。

6.根据权利要求5所述的机械装置，其特征在于，所述第二防跳线挡板的形状为Z形。

7.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆上固定套装有第一弹簧架；所述气缸的无杆侧端盖上设有第二弹簧架；所述第一弹簧架连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在所述第二弹簧架上。

8.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，每个所述背板上连接有导线架，所述导线架具有通孔，所述钢丝穿射所述导线架，用于确定钢丝的走向。

9.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述三轴连接件的一侧表面上连接有腰带连接件；每个所述背板上安装有背带连接件；所述固定板的一端开有两个位置相互对称的背带固定孔。