[发明专利]一种树木切割修剪装置

权利要求书

1.一种树木切割修剪装置，包括履带行走装置、机械臂、工作台和光纤激光其总成，其特征在于，所述履带行走装置上设有工作台， 工作台上设有伸缩油缸，伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸，所述伸缩油缸端部设有工作平台，所述工作平台上设有汽油发电机组、蓄电池组和机械臂，机械臂通过机械臂第一转动关节与工作平台连接，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂之间通过机械臂第三转动关节连接，第一机械臂与机械臂第一转动关节之间通过机械臂第二转动关节连接，所述第二机械臂通过旋转连接座设有光纤切割头和二氧化碳切割头，二氧化碳切割头通过二氧化碳激光器壳设置在旋转连接座上，二氧化碳切割头与二氧化碳激光器壳之间设有聚光镜，二氧化碳切割头通过二氧化碳激光管与微型气泵连接并进行控制，光纤切割头通过光纤激光器管路与光纤激光器总成连通，光纤切割头与光纤激光器管路连通处设有光纤激光器聚佳镜。

2.根据权利要求1所述的一种树木切割修剪装置，其特征是：所述伸缩油缸通过连接底座与工作平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种树木切割修剪装置，其特征是：所述履带行走装置上设有橡胶履带支重轮，履带行走装置通过液压马达驱动的行星减速机进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种树木切割修剪装置，其特征是：所述第二机械臂上设有连接副臂，连接副臂与第二机械臂之间通过机械臂第四转动关节连接，旋转连接座通过连接副臂与第二机械臂连接。

5.根据权利要求1所述的一种树木切割修剪装置，其特征是：所述连接底座为绝缘底座。