[发明专利]一种树枝修剪器

说明书

技术领域

本发明属于树木修剪设备技术领域，具体涉及一种树枝修剪器。

背景技术

目前，修剪树枝都是人工修剪，费时费力，有时还会发生危险，造成人身伤亡，耗费很多人力物力。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种树枝修剪器。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种树枝修剪器，包括油锯、连接座、大臂、小臂、平台、工作台和履带行走装置，所述履带行走装置上设有工作台，工作台上通过伸缩油缸设有平台，伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸，平台上设有泵站、配电箱、蓄电池组、汽油发电机组和支座，所述支座上设有机械臂，机械臂包括大臂和小臂，所述大臂与支座之间设有调整大臂油缸，大臂的端部连接有小臂，小臂与大臂之间设有小臂油缸，所述小臂端部通过连接座设有锯木组件，连接座与小臂之间设有锯木油缸，连接座通过锯木油缸带动调节，所述锯木组件上设有油锯、液压钳和液压剪，所述履带行走装置上设有多个支重轮，履带行走装置上位于各支重轮外设有橡胶履带，各支重轮均通过液压马达行星齿轮驱动减速机进行驱动，所述泵站供给油路供给整个机械臂动作，泵站为机械臂油路的中枢开关，配电箱为所有线路的控制箱。

进一步，所述工作台与履带行走装置之间设有工作台旋转轴，锯木组件与连接座之间设有旋转轴。

进一步，所述锯木油缸与小臂之间设有摇杆。

进一步，所述伸缩油缸与平台之间通过绝缘支座连接，绝缘支座为尼龙或玻璃钢支座。

本发明的有益效果是：本发明一种树枝修剪器依靠履带行走装置带动行走，通过机械臂控制锯木组件至指定部位进行工作，并通过锯木组件上的油锯进行切割，大枝由油锯锯断，小枝由液压剪剪断，方便灵活操作，由于轮式车辆不适合于丘陵、山区，地形复杂的地区，而使用履带行走装置，可大大扩展使用范围，对地形的适应能力强，履带行走装置使用橡胶材料，对道路的行驶不产生破坏。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图。

图中，1油锯，2连接座，3调整大臂油缸，4橡胶履带，5锯木组件，6摇杆，7锯木油缸，8小臂，9小臂油缸，10大臂，11大臂油缸，12支座，13泵站，14配电箱，15蓄电池组，16汽油发电机组，17平台，18绝缘支座，19伸缩油缸，20升降油缸，21工作台旋转轴，22液压马达行星齿轮驱动减速机，23工作台，24履带行走装置，25支重轮，26旋转轴，27液压钳，28液压剪。

具体实施方式

附图1为本发明的一种具体实施例。该发明一种树枝修剪器，包括油锯1、连接座2、大臂10、小臂8、平台17、工作台23和履带行走装置24，所述履带行走装置24上设有工作台23，工作台23上通过伸缩油缸19设有平台17，伸缩油缸19与工作台23之间设有升降油缸20，平台17上设有泵站13、配电箱14、蓄电池组15、汽油发电机组16和支座12，所述支座12上设有机械臂，机械臂包括大臂10和小臂8，所述大臂10与支座12之间设有调整大臂油缸3，大臂10的端部连接有小臂8，小臂8与大臂10之间设有小臂油缸9，所述小臂8端部通过连接座2设有锯木组件5，连接座2与小臂8之间设有锯木油缸7，连接座2通过锯木油缸7带动调节，所述锯木组件5上设有油锯1、液压钳27和液压剪28，所述履带行走装置24上设有多个支重轮25，履带行走装置24上位于各支重轮25外设有橡胶履带4，各支重轮25均通过液压马达行星齿轮驱动减速机22进行驱动，所述泵站13供给油路供给整个机械臂动作，泵站13为机械臂油路的中枢开关，配电箱14为所有线路的控制箱。

进一步，所述工作台23与履带行走装置24之间设有工作台旋转轴21，锯木组件5与连接座2之间设有旋转轴26。

进一步，所述锯木油缸7与小臂8之间设有摇杆6。

进一步，所述伸缩油缸19与平台17之间通过绝缘支座18连接，绝缘支座18为尼龙或玻璃钢支座12。