[发明专利]一种自动获取并记录实际道路标线GPS坐标的装置和方法

权利要求书

1.一种自动获取并记录实际道路标线GPS坐标的装置，其特征在于，所述自动获取并记录实际道路标线GPS坐标的装置包括：

电动车体，用于承载设备及自动前进和获取实际道路上的信息；

动态水平系统，布置在电动车体前方，用于自动进行水平校正；

左右移动系统，布置在动态水平系统，用来实现摄像头及GPS天线的左右移动，自动检测白线或黄线，获取道路标线边缘的坐标信息，同时获取电动车体的实时信息，并将以上实时信息显示在屏幕上；

控制主板，布置在电动车体上，用于完成电动车体行进控制、动态水平系统控制、左右移动系统控制、视频采集、GPS坐标读取与存储、触摸屏控制、声光报警；

GPS主机，布置在电动车体上，用于获取实际道路上的信息，以4G通信的方式与附近的GPS基站进行实时差分。

2.如权利要求1所述的自动获取并记录实际道路标线GPS坐标的装置，其特征在于，所述电动车体包括：第一驱动轮、第二驱动轮、万向轮、底盘、第一驱动电机、第二驱动电机、警示灯和蓄电池；所述第一驱动轮、第二驱动轮、万向轮、第一驱动电机、第二驱动电机、警示灯和蓄电池均布置在底盘上；

所述第一驱动轮通过齿轮啮合第一驱动电机；所述第二驱动轮通过齿轮啮合第二驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机、警示灯均通过导线连接蓄电池；

所述第一驱动电机、第二驱动电机通过导线连接控制主板，用于实现电动车体的前进、后退、左转和右转。

3.如权利要求1所述的自动获取并记录实际道路标线GPS坐标的装置，其特征在于，所述动态水平系统包括：

用来连接水平面板和电动车体的底盘并用于调节水平面板水平的万向节；

开设在水平面板上用于容纳左右移动系统的镂空槽；

通过连杆与电动车体的底盘相连，用于实现水平面板右侧高低调节的第一曲轴机构；

与第一曲轴机构通过齿轮连接，用于拖动第一曲轴机构旋转的第一步进电机；

通过连杆与电动车体的底盘相连，用于实现水平面板下侧高低调节的第二曲轴机构；

与第二曲轴机构通过齿轮连接，用于拖动第二曲轴机构旋转的第二步进电机；

用来检测水平面板的左右和前后倾角的倾角传感器；

所述水平面板用于承载第一步进电机、第二步进电机、第一曲轴机构、第二曲轴机构、倾角传感器、万向节及镂空槽；所述倾角传感器通过导线连接控制主板。

4.如权利要求1所述的自动获取并记录实际道路标线GPS坐标的装置，其特征在于，所述左右移动系统包括：

安装在动态水平系统的水平面板上，用于左右滑动的滑轨，

固定在滑轨上面，通过导线与的GPS主机相连，用来接收GPS信号的GPS天线；

固定在滑轨下面，用于图像采集的摄像头；

固定在动态水平系统的水平面板上，带动丝杠旋转控制滑轨左右滑动，实现摄像头和GPS天线的左右移动，使摄像头和GPS天线处于道路标线边缘的正上方，以保证坐标测量的精度的第三步进电机；

所述第三步进电机通过导线连接控制主板；

所述摄像头和GPS天线在同一条垂直线上。