[发明专利]光束调节装置及方法

权利要求书

1.一种光束调节装置，其特征在于，其包括：

光源，其用于发光；

准直器，其通过光纤连接到所述光源的出光端，用于输出准直的光；

光束调节组件，其包括用于调节光束位置的光束位置调节装置，所述光束位置调节装置包括依次位于所述准直器出光端的二维调节组件、凸镜以及光接收装置；

控制器，其电连接到所述二维调节组件以及所述光接收装置；

其中，所述准直器的出光依次经所述二维调节组件的反射、所述凸镜的聚焦到达所述光接收装置上；

所述光接收装置识别光束的实时位置并反馈给所述控制器；

所述控制器根据所述光束实时位置，发出第一驱动信息给所述二维调节组件，在二维方向微调所述准直器的出光以修正所述光束实时位置至预设光斑位置；

所述光束调节组件还包括用于调节光程的光程调节装置，其包括：一维调节组件，其设置于所述准直器与所述二维调节组件之间，用于在一维方向上调整光程。

2.如权利要求1所述的光束调节装置，其特征在于，还包括：固定座，其安装于数据传输滑环旋转端固定环上，所述旋转端固定环上连接有所述准直器，所述旋转端固定环圆心位置设有所述光接收装置。

3.如权利要求2所述的光束调节装置，其特征在于，所述二维调节组件包括：平面镜片，其用于反射所述准直器的出光；弹性件，其包括对称设于所述平面镜片四周与所述固定座之间的若干个；二维旋转伺服机构，其固定到所述平面镜片的非反射面；其中，所述二维旋转伺服机构电连接所述控制器；所述二维旋转伺服机构带动所述弹性件以及所述平面镜片在所述第一驱动信息的驱动下沿二维方向转动。

4.如权利要求3所述的光束调节装置，其特征在于，所述二维调节组件还包括：装载板，其固定安装到所述平面镜片的周围，每个所述弹性件的一端固定连接到所述装载板的边角、另一端固定连接到所述固定座上。

5.如权利要求1所述的光束调节装置，其特征在于，所述一维调节组件包括：一维位移伺服机构，其上固定有呈夹角的第一调节镜和第二调节镜；第三调节镜，其固定设置；其中，所述准直器的出光依次经所述第一调节镜、所述第二调节镜以及所述第三调节镜的反射到达所述二维调节组件上；所述一维位移伺服机构电连接所述控制器；所述控制器发出第二驱动信息，驱动所述一维位移伺服机构带动所述第一调节镜和所述第二调节镜在一维方向移动。

6.如权利要求5所述的光束调节装置，其特征在于，所述一维位移伺服机构上固定有镜片固定座，所述镜片固定座上固定有呈夹角的第一调节镜和第二调节镜；所述第三调节镜固定到所述固定座上。

7.权利要求6所述的光束调节装置，其特征在于，所述第一调节镜、所述第二调节镜以及所述第三调节镜与水平方向均呈90度倾斜；所述第一调节镜与所述第二调节镜之间的夹角为90度。

8.一种光束调节方法，其特征在于，其包括以下步骤：启动光源，所述光源的光依次经准直器的准直、二维调节组件的反射、凸镜的聚焦到达光接收装置；所述光接收装置识别光束实时位置并发送给控制器进行光斑位置是否正确的判断；若正确，固定各调节模块和固定座、撤去二维调节组件和控制器，输出光束；若不正确，所述控制器发出第一驱动信息给所述二维调节组件，驱动所述二维调节组件在二维方向上旋转，以使得所述光接收装置获得预设的光斑位置；

所述控制器发出第一驱动信息给所述二维调节组件后，还包括以下步骤：所述控制器发出第一驱动信息给所述二维调节组件驱动其在二维方向转动，所述控制器发出第二驱动信息给一维调节组件驱动其在一维方向上移动，直至所述光接收装置获得预设的光斑位置。