[发明专利]一种锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构

权利要求书

1.一种锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构，其特征在于：该机构它包括：焊枪（1）、焊枪摆动直线模组（2）、焊枪进退直线模组（3）、焊枪旋转机构（4）、托板（8）、焊枪机构左右直线模组（5）、焊枪机构升降直线滑轨（6）和水冷壁（7）；

水冷壁（7）安装在与焊枪机构升降直线滑轨（6）相平行的一侧，焊枪机构升降直线滑轨（6）与焊枪机构左右直线模组（5）固定连接并带动焊枪机构左右直线模组（5）进行升降运动；

焊枪机构左右直线模组（5）与托板（8）固定连接，其带动托板（8）左右运动；

托板（8）与焊枪旋转机构（4）连接，焊枪旋转机构（4）与焊枪进退直线模组（3）连接，带动焊枪进退直线模组（3）旋转；

焊枪进退直线模组（3）与焊枪摆动直线模组（2）连接，其带动焊枪摆动直线模组（2）进行进退运动；

焊枪（1）装在焊枪摆动直线模组（2）上，焊枪摆动直线模组（2）带动焊枪（1）上做连续的摆动运动；

工作过程为：在工人按下启动按钮后，由伺服驱动焊枪进退直线模组（3）将焊枪（1）后退到远离水冷壁的方向，再由伺服驱动焊枪旋转机构（4）将焊枪（1）旋转到第一焊道的角度旋转范围0－180度，再由焊枪机构左右直线模组（5）将焊枪（1）横向左右移动到第一焊道的位置，然后由焊枪进退直线模组（3）将焊枪（1）向水冷壁方向移动前进到位并自动启动焊机，同时焊枪摆动直线模组（2）带动焊枪（1）做摆幅运动，摆幅范围0－20mm，同时由伺服驱动焊枪机构升降直线滑轨（6）带动焊枪（1）向下行进；这样就焊成了第一焊道，到达第一焊道结束位并自动结束，焊枪进退直线模组（3）带动焊枪（1）向远离水冷壁方向移动，然后焊枪旋转机构（4）带动焊枪（1）旋转到第二焊道角度，再由焊枪机构左右直线模组（5）带动焊枪（1）横向移动到第二焊道位置，然后由焊枪机构升降直线滑轨（6）带动焊枪（1）回到第二焊道焊接开始位置，然后焊枪进退直线模组（3）将焊枪（1）向前到接近水冷壁位置，同时启动焊机进行第二道焊接，同时完成了第一和第二焊道的拼接。

2.根据权利要求1所述的锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构，其特征在于：其特征在于：采用了伺服系统控制焊枪（1）的运动。

3.根据权利要求1所述的锅炉水冷壁全自动变位表面堆焊机构，其特征在于：焊枪（1）摆幅宽度0－20mm，焊枪（1）根据水冷壁的形状自动做0－180度的水平旋转以达到自动拼接焊道。