[发明专利]一种CZ直拉法硅单晶炉副室取棒装置

权利要求书

1.一种CZ直拉法硅单晶炉副室取棒装置，包括有基座，其特征在于：所述基座上架设有固定框架，所述固定框架上设有可升降的升降平台，所述升降平台由其底端的液压缸驱动，所述升降平台上安装有伸缩臂，所述伸缩臂由其后端的丝杆驱动，所述伸缩臂的前端安装有抱夹装置。

2.根据权利要求1所述的CZ直拉法硅单晶炉副室取棒装置，其特征在于：所述的基座的底端安装有行走轮，所述基座上分布有可升降的支撑杆。

3.根据权利要求1所述的CZ直拉法硅单晶炉副室取棒装置，其特征在于：所述的升降平台的四个拐角分别设有导向轮，所述导向轮与固定框架立柱上的导轨导向配合。

4.根据权利要求1所述的CZ直拉法硅单晶炉副室取棒装置，其特征在于：所述固定框架的上端部分别安装有两相对应的固定梁，所述固定梁上分别安装有滑轮，所述滑轮中有钢丝绳绕过，所述钢丝绳的一端固定在升降平台上，另一端固定在液压缸的缸体固定板上。

5.根据权利要求4所述的CZ直拉法硅单晶炉副室取棒装置，其特征在于：所述的滑轮为四个，两两对称设置在固定梁上，所述的液压缸为两个。

6.根据权利要求1所述的CZ直拉法硅单晶炉副室取棒装置，其特征在于：所述的抱夹装置包括有安装在伸缩臂前端的固定板，所述固定板上安装有上下间隔成列设置的抱夹，所述抱夹分别包括有两相互对应设置的左、右夹爪，所述左、右夹爪的两端分别通过槽形连杆连接，所述槽形连杆的两端拐角处分别通过转销铰接在固定座上，所述固定座安装在固定板上，所述槽形连杆的中部通过顶杆与固定板导向配合，且顶杆上套装有与固定板旋合的中空的丝杆管，且顶杆的端部安装有限位板。

7.根据权利要求6所述的CZ直拉法硅单晶炉副室取棒装置，其特征在于：所述的抱夹为三个，上下间隔设置。

8.根据权利要求6所述的CZ直拉法硅单晶炉副室取棒装置，其特征在于：所述的槽形连杆的内拐角处设有用于连接相邻连杆的弧形加固拐臂。