[发明专利]一种助老机器人控制方法

权利要求书

1.一种助老机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括的步骤如下：

步骤1：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；

步骤2：当助老机器人收到手势指令时，检测当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物；若当前用药时间段老人已服用过所有应服药物，助老机器人向老人传递当前没有应服药物的服药信息；若当前用药时间段老人存在未服用的应服药物，驱动机械臂将所涉药物送至老人手中。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在当前用药时间段需要服用多种药物时，助老机器人按用药时间顺序依次递送药物。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药须知。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若当前药物需要借助饮用水服用，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将饮用水递送至老人手中。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若当前药物为冲剂类药物，在所述机械臂将所涉药物送至老人手中时，同步将盛有热水的容器、冲调容器及搅拌工具递送至老人手中；所述热水的温度范围为60～100摄氏度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述人机交互方法的步骤还包括：

步骤3：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否吃药完成；所述吃药完成通过特定姿态下的第二手势表达；

步骤4：当助老机器人识别到老人已吃药完成，驱动机械臂将垃圾桶递送至老人的身旁；所述垃圾桶在被递送状态下距离老人身体最近部位的水平距离小于20厘米；

步骤5：助老机器人姿态复位，并返回执行步骤1。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述助老机器人通过视觉传感器识别到老人是否吃药完成时，同步将当前用药状态信息推送至服务器。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，移动终端通过访问所述服务器，获取老人当前服药状态信息。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若当前用药时间段老人存在用药需求，但老人未做出手势指令，助老机器人以语音和/或图像的方式向老人循环播报用药提醒信息。