[发明专利]一种人字形双足驱动的直线超声电机

权利要求书

1.一种人字形双足驱动的直线超声电机，其特征在于：包括基台、定子、动子和装设于所述基台外的驱动电源，所述定子和所述动子并排设置，所述动子滑动装设于所述基台上，所述定子由人字形弹性体和压电陶瓷片组成，以所述人字形弹性体成夹角的一侧为内侧，相对的一侧为外侧，所述人字形弹性体的内侧与所述动子相面对，所述人字形弹性体的一臂内侧和另一臂内侧均安装有所述压电陶瓷片，两所述陶瓷片分别电连接所述驱动电源的相应输出端；所述基台上滑动安装有滑动机构，且所述滑动机构的滑动方向与所述动子的滑动方向垂直设置，所述人字形弹性体安装于所述滑动机构上，并且，所述基台上还安装有调节所述滑动机构使所述人字形弹性体的内侧与所述动子接触的调节机构；并且，所述人字形弹性体外侧的中间位置沿上下方向开设有缺口。

2.根据权利要求1所述的一种人字形双足驱动的直线超声电机，其特征在于：所述人字形弹性体的一臂外侧和另一臂外侧均安装有所述压电陶瓷片，且处于同一臂的所述压电陶瓷片为一组，两组所述压电陶瓷片分别电连接所述驱动电源的相应输出端。

3.根据权利要求1或2所述的一种人字形双足驱动的直线超声电机，其特征在于：所述人字形弹性体包括两弹性臂和从两所述弹性臂内侧分别延伸出的驱动足，两所述驱动足通过所述调节机构能够与所述动子接触。

4.根据权利要求3所述的一种人字形双足驱动的直线超声电机，其特征在于：两所述弹性臂之间的夹角为150-175°。

5.根据权利要求1或2所述的一种人字形双足驱动的直线超声电机，其特征在于：所述驱动电源具有两路独立的驱动信号，且所述驱动电源的相应输出端为信号输出端，两所述驱动信号分别与两所述信号输出端一一对应电连接，且一所述驱动信号为正弦驱动信号，另一驱动信号为余弦驱动信号；或者，两所述驱动信号均为方波驱动信号，且两所述方波驱动信号的相位差为90°。

6.根据权利要求1所述的一种人字形双足驱动的直线超声电机，其特征在于：所述基台上水平地装设有动子导轨，所述动子滑动装设于所述动子导轨内。

7.根据权利要求1所述的一种人字形双足驱动的直线超声电机，其特征在于：所述人字形弹性体通过螺栓安装于所述滑动机构上。

8.根据权利要求1所述的一种人字形双足驱动的直线超声电机，其特征在于：所述滑动机构包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨装设于所述基台上，所述定子设于所述滑块上；或者，所述滑动机构包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨装设于所述基台上，所述定子通过一定子底座设于所述滑块上；或者，所述滑动机构包括滑轨，所述滑轨装设于所述基台上，所述滑轨上装设有与其配合滑动的定子底座，所述定子装设于所述定子底座上。

9.根据权利要求1所述的一种人字形双足驱动的直线超声电机，其特征在于：所述调节机构包括支撑块、调节弹簧、螺杆和与所述螺杆配合的螺母，所述支撑块装设于所述基台上，所述螺杆处于所述支撑块与所述滑动机构之间，所述调节弹簧套于所述螺杆外且两端分别对应张紧于所述支撑块与所述滑动机构上，所述螺杆的一端固设于所述滑动机构上，另一端穿出所述支撑块外与所述螺母螺锁在一起。