[发明专利]伺服驱动自动修模、更换电极帽一体式机构

权利要求书

1.一种伺服驱动的电极帽自动修模、换帽一体机，包括电极帽修模换帽装置(I)、电极帽存储装置(II)和缓冲装置(III)；所述缓冲装置(III)包括一个固定单元和一个滑动配合连接于所述固定单元上的浮动单元；所述浮动单元上固接有电极帽修模换帽装置(I)，所述电极帽存储装置(II)插接于所述电极帽修模换帽装置(I)两侧；所述电极帽修模换帽装置(I)包括与所述浮动单元固接的箱体，所述箱体上设置有换帽单元(A)、修模单元(B)和用于驱动所述换帽单元(A)和所述修模单元(B)的伺服电机(I-01)；其特征在于：所述箱体内设置有传动齿轮组(C)，所述传动齿轮组(C)包括连接于所述伺服电机(I-01)的动力输出端和所述换帽单元(A)动力输入端之间的第一传动齿轮组和连接于所述伺服电机(I-01)的动力输出端和所述修模单元(B)动力输入端之间的第二传动齿轮组；所述第一传动齿轮组或第二传动齿轮组中至少包括一个铰接于所述箱体内且两侧端面均加工有螺旋式导槽(I-031)的第四齿轮(I-03)，所述螺旋式导槽(I-031)的中心轴线与所述第四齿轮(I-03)的中心轴线共线，所述螺旋式导槽(I-031)的槽底面沿其螺旋线方向下降；所述固定单元上设置有可与所述螺旋式导槽(I-031)配合实现所述箱体升降的滚珠(III-04)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的电极帽自动修模、换帽一体机，其特征在于：所述固定单元上固接有滚珠支架(III-03)；所述滚珠支架(III-03)包括用于与固定单元连接的连接部(III-031)和设置于连接部(III-031)中部的上耳板部(III-032)和下耳板部(III-033)，所述上耳板部(III-032)和所述下耳板部(III-033)之间的距离大于所述第四齿轮(I-03)的厚度；所述上耳板部(III-032)的下端面设置有可与螺旋式导槽(I-031)配合的滚珠(III-04)，所述下耳板部(III-033)的上端面设置有可与螺旋式导槽(I-031)配合的滚珠(III-04)，所述两个滚珠(III-04)同轴布置；所述第四齿轮(I-03)安装于所述上耳板部(III-032)和所述下耳板部(III-033)之间。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的电极帽自动修模、换帽一体机，其特征在于：所述第一传动齿轮组包括与伺服电机(I-01)输出端连接的第一齿轮(I-14)、与第一齿轮(I-14)啮合的第二齿轮(I-15)、与第二齿轮(I-15)同轴布置的第三齿轮(I-19)、与第三齿轮(I-19)啮合的第四齿轮(I-03)、与第四齿轮(I-03)同轴布置的第五齿轮(I-20)、与第五齿轮(I-20)啮合的第八齿轮(I-22)、与第八齿轮(I-22)啮合的第九齿轮(I-04)；所述第九齿轮(I-04)内安装有所述换帽单元(A)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动的电极帽自动修模、换帽一体机，其特征在于：所述第九齿轮(I-04)内设置有固定夹头(I-06)与活动夹头(I-07)；所述固定夹头(I-06)与所述第九齿轮(I-04)固接；所述活动夹头(I-07)与所述第九齿轮(I-04)铰接；所述活动夹头(I-07)的两侧端面上铰接有导向凸轮(I-08)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的电极帽自动修模、换帽一体机，其特征在于：所述第二传动齿轮组包括与伺服电机(I-01)输出端连接的第一齿轮(I-14)、与第一齿轮(I-14)啮合的第二齿轮(I-15)、与第二齿轮(I-15)同轴布置的第三齿轮(I-19)、与第三齿轮(I-19)啮合的第四齿轮(I-03)、与第四齿轮(I-03)同轴布置的第五齿轮(I-20)、与第五齿轮(I-20)啮合的第六齿轮(I-21)、与第六齿轮(I-21)啮合的第七齿轮(I-05)；所述第七齿轮(I-05)内安装有所述修模单元(B)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的电极帽自动修模、换帽一体机，其特征在于：所述固定单元包括安装板(III-10)和导杆滑块机构；所述导杆滑块机构布置于所述安装板(III-10)的两侧；所述导杆滑块机构的导杆与所述安装板(III-10)固接，所述导杆滑块机构滑块与所述浮动单元固接。