[发明专利]一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备

权利要求书

1.一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其包括面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位，其特征在于，其还包括涂胶机器人和抓取机器人，所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位顺次排布，所述涂胶机器人和所述抓取机器人布置于所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位同一侧，所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位均包括主支架和活动安装于所述主支架的工装板，所述工装板连接工装板驱动气缸，所述工装板包括面罩上料工装板、面罩扣合工装板、光型检测工装板和气密检测工装板，所述面罩上料工装板上设置有面罩仿形支撑架，所述面罩扣合工装板上设置有第一灯座仿形支撑架、第一定位固定机构和射钉枪，所述气密检测工装板上的安装有第二灯座仿形支撑架、第二定位固定机构、封堵机构和充气机构，所述光型检测工装上安装有光型检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述涂胶机器人和所述抓取机器人两侧均设置有所述面罩扣合工位、面罩上料工位、光型检测工位和气密检测工位。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述主支架上安装有导轨，所述工装板连接工装板驱动气缸，所述工装板通过滑块滑动安装于所述导轨，所述工装板底部安装有限位块，所述主支架上安装有与所述限位块配合的缓冲定位块；所述主支架上安装有防护罩，所述防护罩一侧为进料口并安装有进料门、另一侧开口并设置有安全光栅。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述抓取机器人包括第一机器人本体，所述第一机器人本体上安装有抓取机构，所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上安装有仿形工装，所述仿形工装内表面安装有至少两个真空吸盘，所述仿形工装边缘安装有至少两个抓取旋转气缸，所述抓取旋转气缸的活塞杆上安装有抓取压块；所述抓取支架两侧分别安装有所述仿形工装；所述仿形工装与所述抓取支架之间通过快速接头连接；所述真空吸盘连接真空度测试仪，所述真空吸盘上安装有真空传感器；所述仿形工装内表面安装有至少两个第一到位传感器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述涂胶机器人包括第二机器人本体，所述第二机器人本体上安装有涂胶支架，所述涂胶支架上并排设置有离子火焰枪和涂胶头，所述离子火焰枪与所述涂胶头分别通过涂胶驱动气缸、离子火焰驱动气缸安装于所述涂胶支架；所述机器人本体一侧设置有涂胶辅助支架，所述涂胶辅助支架上安装有校零点和涂胶保温加热器。

6.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，在所述面罩仿形支撑架一侧，所述面罩上料工装板上设置有到位检测块，所述到位检测块上安装有到位检测开关，所述面罩仿形支撑架为铝支架且安装有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述第一定位固定机构包括第一纵向压紧装置、第一横向压紧装置和第一夹紧装置，所述第一灯座仿形支撑架上安装有第一到位检测传感器；所述第一纵向压紧装置包括安装于所述第一灯座仿形支撑架的第一纵向旋转气缸和安装于所述第一纵向旋转气缸活塞杆的第一纵向压块，所述第一横向压紧装置包括安装于所述面罩扣合工装板的第一横向驱动气缸和安装于所述第一横向驱动气缸活塞杆的第一横向压块，所述第一夹紧装置包括安装于所述第一灯座仿形支撑架的夹爪气缸，所述射钉枪通过射钉驱动气缸安装于所述面罩扣合工装板上，所述第一灯座仿形支撑架为铝支架且安装有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯智能化胶合及检测装备，其特征在于，所述面罩扣合工装板下端安装有顶升定位装置，所述顶升定位装置包括顶升定位气缸和安装于所述顶升定位气缸的顶部定位板，所述顶部定位板上开有定位凹槽，所述面罩扣合工装板底部安装有与所述定位凹槽配合的定位插杆。