[发明专利]一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及公共服务亭领域，特别涉及一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法。

背景技术

随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变 原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。

在各种社会服务设施日益丰富的今天，各种形式的公共服务亭也不例外。但是，各种公 共服务亭占据和消耗了越来越多的城市资源。这就可能会给社会造成巨大的浪费，其经济效益和社会效果并不理想。然，目前公共服务亭一般只具备为实物服务，位置单一，无法进行移动以满足广大所述人体更高层次的需求，例如对信息服务以及引路功能的需求。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种移动式自驱型智能公共服务亭，包括壳体、摄像装置、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，所述壳体包括门体、显示屏以及固定锁扣，所述门体设置于所述壳体侧方位置，用于开关所述壳体；所述显示屏设置于所述壳体内部位置，用于提供人体进行操作以及显示对应信息；所述固定锁扣设置于所述门体侧方位置，用于锁定所述门体；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体外部顶端位置，用于摄取所述壳体外部影像；所述第二摄像头设置于所述壳体内部顶端位置，用于摄取所述壳体内部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述壳体内部顶端位置，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述显示屏下方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体内部下方位置，用于驱动所述滚轮行走；所述滚轮设置于所述壳体外部下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述导航装置设置于所述显示屏下方位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述显示屏下方位置并分别与外部设备以及网络连接；所述蓄电池设置于所述壳体内部位置，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置下方位置并分别与显示屏、固定锁扣、第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、无人机以及无线装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述无线装置设置有搜索模块，所述搜索模块设置于所述无线装置内部位置，用于利用无线装置进行搜索。

作为本发明的一种优选方式，还包括定位装置，所述定位装置设置于所述显示屏下方位置并与处理器连接，用于定位所述壳体位置。

作为本发明的一种优选方式，还包括引路设备，所述引路设备包括无人机以及机器人，所述无人机设置于所述壳体外部顶端位置并与无线装置连接，用于进行引路，；所述机器人设置于所述壳体内部位置并与无线装置连接，用于进行引路。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括开启按钮，所述开启按钮设置于所述门体外表面位置并分别与所述固定锁扣以及处理器连接，用于物理开启所述固定锁扣。

一种移动式自驱型智能公共服务亭控制方法，使用所述的一种移动式自驱型智能公共服务亭，所述方法包括以下步骤：

处理器向驱动电机发送巡逻指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮控制壳体根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；

所述壳体进行停置后，第二摄像头实时摄取所述壳体外部影像并将所述影像发送给所述处理器，所述处理器实时接收所述影像并根据所述影像分析是否有人体在门体前方等待；

若有则所述处理器向固定锁扣发送解除指令，所述固定锁扣接收到则解除自身的锁定状态并将解除信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到所述解除信息则向扬声器发送连接提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到所述提示完成信息则向麦克风发送实时接收指令，所述麦克风接收到则实时接收所述人体发出的语音信息并将其发送给所述处理器；

所述处理器接收到所述语音信息则根据所述语音信息分析所述人体需求和（或）目的地并利用无线装置实时检测是否接收到外部设备的连接；