[发明专利]一种钣金冲压辅助设备

权利要求书

1.一种钣金冲压辅助设备，包括工作台面，其特征在于，还包括设于所述工作台面上的取料装置、定位装置以及上料装置，所述取料装置将钣金件搬运至定位装置上，所述定位装置将钣金件进行定位，所述上料装置将定位后的钣金件搬运至冲压机上；

所述取料装置包括安装在所述工作台面上的料仓（1）和取料机构（2），所述取料机构（2）包括可升降的竖向转轴（21）、和所述竖向转轴（21）固定连接的转臂（22）、多个安装在所述转臂（22）上的吸盘（23）以及用于驱动所述竖向转轴（21）做升降与旋转运动的驱动装置；

所述定位装置包括设于工作台上的定位平台（3）、设在所述定位平台（3）上的定位块（4）、设在所述定位平台（3）用于推动所述定位平台（3）上的钣金件以使钣金件抵住所述定位块（4）的推料件（5）以及用于驱动所述推料件（5）运动的动力装置；

所述上料装置包括用于提取并释放钣金件的放料机构（7）、设在工作台面上的用于控制放料机构（7）动作的控制机构（8）；所述放料机构（7）包括始终保持水平的放料杆（71）、安装在所述放料杆（71）上的吸盘安装座、设在所述吸盘安装座上的多个吸盘；所述控制机构（8）包括能够靠近远离冲压设备的移动平台（81）、设在所述移动平台（81）上的伺服电机（82）、和安装在所述伺服电机（82）输出轴上的安装座（83）固定连接的转臂（84），所述转臂（84）中设置有安装腔（85），所述放料杆（71）通过安装在所述安装腔（85）中的水平保持装置保持水平，所述伺服电机（82）通过电机安装座（87）连接在所述移动平台（81）上；

所述定位块（4）包括定位块一（41）和定位块二（42），所述定位块一（41）和定位块二（42）均具有一个定位面，2个所述定位面之间形成定位角；所述推料件（5）包括推料杆（51），所述推料杆（51）具有用于和钣金件接触的竖直推动面（52），所述竖直推动面（52）与所述定位角的角平分线不垂直；

所述驱动装置包括轴向电机（241）、设在所述轴向电机（241）上的轴向移动平台（242）、设在所述轴向移动平台（242）上用于安装所述竖向转轴（21）的安装板、安装在所述轴向移动平台（242）上的伺服电机（243）、分别安装在所述伺服电机（243）输出轴以及所述竖向转轴（21）上的皮带轮（244）、设在所述皮带轮（244）上的皮带（245），所述竖向转轴（21）通过轴承安装在所述安装板上，所述伺服电机（243）与控制器连接；

所述定位平台（3）具有内部安装空间，所述动力装置设置于所述内部安装空间中；所述动力装置包括气缸（61）、和所述气缸（61）的活塞杆连接的安装座板（62）、对称设在所述安装座板（62）上的并露出于所述定位平台（3）的用于安装所述推料件（5）的2个安装柱（63）、设在所述气缸（61）两侧的导向轨（64）、设在所述安装座板（62）上的和相应所述导向轨（64）相配合的导向块（65）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金冲压辅助设备，其特征在于，所述料仓（1）包括设在所述工作台面上的底板（11）、设在所述底板（11）上的多个料仓挡壁（12），相邻所述料仓挡壁（12）之间形成转臂下压空间（13）；所述料仓挡壁（12）包括挡壁本体（121）、自上而下地设在所述挡壁本体（121）的挡面上的多个安装槽（122）、设在所述安装槽（122）中的磁铁（123）以及设在所述安装槽（122）的槽口处的封板（124）。

3.根据权利要求1所述的一种钣金冲压辅助设备，其特征在于，所述料仓（1）的底部设置有重力感应器，用于感应料仓（1）中剩余钣金的重量，所述重力感应器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与警报器连接。