[发明专利]用于模型调整的系统和方法

权利要求书

1.一种用于调整对象的匹配模型的方法，所述方法包括如下步骤：

a)提供所述对象的电子图像；

b)提供所述对象的匹配模型，所述匹配模型包括多个点；

c)通过使用匹配方法确定所述对象在所述电子图像中的姿态，所述匹配方法使用所述匹配模型；

d)根据所述姿态变换所述匹配模型，产生变换的模型；

e)针对所述变换的模型的至少一个点确定所述电子图像中的对应点；

f)根据至少一个确定的所述对应点调整所述匹配模型。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在步骤f)中调整所述匹配模型包括调整所述匹配模型的多个点的位置。

3.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中的所述匹配方法使用所述匹配模型的多个点来确定所述对象的所述姿态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述匹配模型包括多个点和方向，且其中，在步骤f)中调整所述匹配模型包括调整所述匹配模型的多个点的位置和所述匹配模型的方向。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述方向通过方向矢量表示。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述方向通过角度表示。

7.如权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中的所述匹配方法使用所述匹配模型的多个点和方向来确定所述对象的所述姿态。

8.如权利要求5或7所述的方法，其中，在步骤c)中的所述匹配方法使用所述匹配模型的多个点和方向矢量以及计算所述方向矢量与所述图像中的对应方向的点积，以确定所述对象的所述姿态。

9.如权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，调整所述匹配模型的多个点的位置包括将所述匹配模型的多个模型点的位置设置到所述对应点的位置。

10.如权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，调整所述匹配模型的多个点的位置包括将所述匹配模型的多个模型点的位置设置到作为所述匹配模型的所述点的位置和所述对应点的位置的函数的位置。

11.如权利要求4至8中任一项所述的方法，其中，调整所述匹配模型的多个点的位置和所述匹配模型的方向包括将所述匹配模型的多个模型点的位置和方向设置到所述对应点的位置和方向。

12.如权利要求4至8中任一项所述的方法，其中，调整所述匹配模型的多个点的位置和所述匹配模型的方向包括将所述匹配模型的多个模型点的位置和方向设置到作为所述匹配模型的所述点的位置和方向以及所述对应点的位置和方向的函数的位置和方向。

13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，以具有至少两次迭代的迭代方式执行步骤a)至步骤f)，以及其中，在步骤f)中形成的调整的匹配模型在下次迭代中的步骤b)中充当输入匹配模型。

14.如权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，步骤b)和步骤c)用如下步骤来替代：

b)提供所述对象的匹配模型，所述匹配模型包括多个模型级，以及一个模型级包括多个点；

c1)创建所述电子图像的图像金字塔，所述图像金字塔包括多个图像级；

c2)通过使用具有较低分辨率的图像金字塔的图像级所对应的所述模型级，在所述图像金字塔的图像级上确定所述对象的所述姿态；

c3)通过使用具有较高分辨率的图像金字塔的图像级所对应的所述模型级，在所述图像金字塔的图像级上改进所述对象的所述姿态；

以及其中，针对每个金字塔和模型级单独地执行步骤d)至步骤f)，产生调整的匹配模型。

15.如权利要求14所述的方法，其中，一个模型级包括多个点以及多个方向。