[发明专利]三维实景智能一体化安全防控应用系统

权利要求书

1.三维实景智能一体化安全防控应用系统，其特征在于包括：

主场景模块：用于实景再现，且在场景俯视或平视模式下执行完各种操作后，能快速回到场景默认起始原点；所述的主场景模块包括图像渲染子模块，在引擎加载三维模型时，为每一个三维模型指示其属性，分别为参与静帧或不参与静帧，针对精细化建模的三维模型，对其渲染效果实现静帧，在三维引擎的相机不运动时，对渲染的画面实现静帧；

实时告警模块：用于展示告警信息；

主接线图显示模块：用于显示变电站电气设备一次接线图，当在接线图中双击所需查看的设备节点时，场景中快速定位到设备模型；

数据分析模块：获取设备的电量信息，并对设备间数据进行对比分析；

检修推演模块：用于自动检测，确定是否在安全范围内工作；

安措模式：用于在场景中添加标识牌和围栏，显示当前作业情况及安全、禁止区域；

人员管控模块：用于实时查看佩戴智能头盔的人员位置信息、历史轨迹查询；

智能发布模块：用于发布总体概况、设备情况、工作情况数据；

系统工具模块：包括快捷展示子模块、模型预置设置子模块、系统配置子模块、区域配置子模块；所述的快捷展示子模块用于显示或隐藏场景中摄像头，所述的模型预置设置子模块用于预先设置摄像机与设备间的位置关系，所述的系统配置子模块用于设置系统阴影效果和场景品质；所述的区域配置子模块用于不同KV区域范围在场景中的界定；

所述的主场景模块设有俯视场景模式、平视场景模式、迷你场景模式；所述的主场景模块还包括：

变电站实景再现子模块，用于直观再现变电站的建筑、主控室、开关室及环境场景，直观显示电气一次部分以及电气部分的实际连接，直观显示开关柜的位置、外观，直观显示安防设备的现场安装位置，包括视频摄像机、电子围栏设备；且房屋顶部可自动去掉，以透视房屋内部，查看内部设备；当选择主控楼时，场景显示楼层，可分层查看内部布局；当选择主控楼中的屏柜时，屏柜可单独显示，并能对应拖动、翻转；选择所需查看的电气设备模型时场景视图能自动拉近到该电气设备模型；

数据及结构展示子模块，三维场景中的设备为可沉浸式，当鼠标靠近电气设备，可显示该设备的名称以及该设备的实时数据；选中设备模型时，弹出数据查看窗口，可分类查看详细的数据，包含告警数据、监控数据、视频数据、在线监测数据、红外图谱、设备参数、表计数据；并可观看主变设备的结构展示视频；

实时告警模块：每个设备模型通过实时采集来的数据，判断设备工作状态是否正常，当设备出现异常时，三维场景会自动将该设备渲染成告警模式并快速定位，提示操作人员及时排除故障；所有的图像、安防、消防、周界、门禁、温湿度、各种传感设备、三维一次电气设备及其附件的各种属性、数据、动作、变化规律，均作为组合告警条件，进行组合告警触发；并展示机器人巡检产生的告警数据，包括：超温告警，压力表读数过低告警；

还包括机器人管控模块，其在三维场景中以模型的方式展示机器人，并能获取机器人的位置、姿态、本体数据、机器人巡检数据，可控制、设定机器人在站内常规巡检任务和特巡任务；在三维场景中展示机器人的可见光和热红外图像，鼠标靠近图像面板，图像面板显示操作面板，可实现全屏或非全屏两种模式查看实时图像数据，云台复位，可见光和热红外同步拍照，历史图像查看，重新加载功能；双击机器人，可获取机器人信息，包括电量、温度、轮速、风速、站内服务器连接状况、机器人连接状况、任务状态，实时监测机器人的状态；

机器人管控模块包括巡检任务子模块、视野跟随子模块、功能键模块，巡检任务子模块设巡检任务，巡检任务包括：巡检任务名称和巡检任务中的设备点，机器人根据预置的巡检任务自动巡检，选择机器人控制面板 ，弹出巡检任务面板，可预览和启动巡检任务；选择巡检任务面板列表中某一任务，则实现三维巡检路径展示；

检修推演模块包括测量子模块、推演子模块、安措子模块；测量子模块设有3种模式，分别为手动测距、测对地高度的对地测距、采用三点角度测量法的角度测距；

推演子模块，设车辆库，当选择车辆库时，展示当前系统拥有的所有车辆，包括登高车、吊车、运载卡车，在场景中可加载车辆，并选择调整加载车辆的参数，调整好后，进行自动检测，确定电车是否在安全范围内工作，并通过标识区分设备拆解类型，设备拆解包含对设备的定点移动、拆解、装配；选择标识实现对应的设备操作；对已拆解设备的装配，系统中移拆解设备的装配根据推演功能面板的设备库进行装配，进行个性装配或标准装配。