[发明专利]去静电分腔机构及小型注塑件取出方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，更具体地，本发明涉及一种去静电分腔机构及小型注塑件取出方法。

背景技术

小型精密塑胶产品由于结构复杂、尺寸较小，导致易受静电影响而粘附于模具。在注塑件被取出过程中，易粘附于吸取治具上，导致无法顺利将注塑件放置至流水带上。

由于用于成型小型精密塑胶产品的模具通常一模多腔设置，能够在一个模具里同时成型多个塑胶产品。目前，一般同时收取多个型腔内的注塑件。例如，通过机械手上的吸盘同时吸取多个注塑件。加之，小型精密塑胶产品易受静电影响，给后期的分检造成很大困扰，提高了分检难度、降低了工作效率。

因此，有必要设计一种能实现对小型注塑件去静电、分腔收取的装置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种去静电分腔机构及小型注塑件取出方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种去静电分腔机构。该去静电分腔机构包括：支架组件；多个受料管，每个所述受料管具有进料口和出料口，多个所述受料管连接于所述支架组件上；静电消除器，所述静电消除器连接于所述支架组件上，所述静电消除器被配置为能用风将正负离子吹至所述进料口远离所述出料口的外侧区域。

可选地，所述支架组件包括固定支架和连接于所述固定支架上的环形底板，多个所述受料管排布于所述环形底板的内环，所述受料管通过连板与所述环形底板连接，所述静电消除器连接于所述固定支架上。

可选地，所述连板与环形底板滑动连接，在所述连板上设有用于与所述环形底板滑动连接的滑动通孔，所述滑动通孔沿所述连板的长度方向延伸设置。

可选地，所述受料管与所述连板转动连接，所述受料管为弯曲结构。

可选地，所述固定支架包括环形的第一支架，所述环形底板为矩形，所述环形底板的两个相对直边连接于所述第一支架上。

可选地，在两个所述直边上均设有沿长度方向延伸的安装通孔，在所述第一支架上设有多个安装孔，所述环形底板上的安装通孔与第一支架上的安装孔可拆卸地连接。

可选地，多个所述出料口平行于所述环形底板，多个所述出料口与所述环形底板之间的垂直距离相等。

可选地，所述固定支架还包括与所述第一支架间隔设置的第二支架和连接所述第一支架与第二支架的第三支架，所述静电消除器连接于所述第二支架上。

可选地，所述第一支架和第二支架均为矩形，所述第一支架与第二支架平行设置，所述第一支架的长度大于所述第二支架的长度，所述第二支架位于所述第一支架长度方向的一侧，所述环形底板位于所述第一支架长度方向的另一侧，所述静电消除器安装于所述第二支架上，所述静电消除器包括向所述环形底板的方向延伸的出风管，所述出风管位于所述环形底板的侧上方。

根据本发明的第二方面，提供了一种小型注塑件取出方法。该小型注塑件取出方法包括：提供机械手、上述去静电分腔机构，所述机械手将多个小型注塑件取出；所述机械手将多个小型注塑件移动至所述进料口远离所述出料口的外侧；所述静电消除器用风将正负离子吹至所述进料口远离所述出料口的外侧区域以消除多个小型注塑件的静电；所述机械手松开多个小型注塑件，小型注塑件分别从所述进料口进入受料管并从出料口穿出。

本发明的发明人发现，用于成型小型精密塑胶产品的模具通常一模多腔设置，能够在一个模具里同时生产多个塑胶产品。目前，一般通过机械手等方式同时收取多个型腔内的注塑件，后期需要对多个注塑件进行分检。而且，由于小型精密塑胶产品易受静电影响，给后期的分检造成很大困扰，提高了分检难度、降低了工作效率。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

在本发明提供的去静电分腔机构及小型注塑件取出方法中，在支架组件上连接有静电消除器和多个受料管。每个受料管均具有进料口和出料口。多个小型注塑件在被取出后，能被移动至进料口的远离出料口方向的外侧。

静电消除器能用风将正负离子吹至进料口的远离出料口方向的外侧区域，从而消除小型注塑件的静电。

小型注塑件与受料管分别对应。在注塑件被消除静电后，能够分别从对应进料口进入受料管，再从出料口穿出从而被收取，实现对多个小型注塑件的分别收取。

本发明能消除多个小型注塑件的静电，并对其进行分别收取，降低了分检难度，提高了工作效率。本发明具有通用性，同类型产品均可使用，节省了成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。