[发明专利]一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台

权利要求书

1.一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，其特征在于：包括循环水槽系统和强迫驱动系统，所述循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，所述导流管与稳流台相通，所述叶轮位于导流管内，稳流台与玻璃水箱的连通处还设置有稳流隔板，所述强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模的中间位置与船模运动支架之间还设置有连接杆，船模上还设置有运动姿态传感器。

2.根据权利要求1所述的一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，其特征在于：所述稳流台包括两个立柱式结构和设置在两个立柱式结构之间的中间架，所述玻璃水槽设置在中间架上，两个立柱式结构中的一个与固定台固连、另一个悬空设置，所述驱动电机一位于悬空设置的立柱式结构的下方，所述导流管位于中间架中间，所述稳流隔板位于与固定台固连的立柱式结构与玻璃水槽连通处。

3.根据权利要求1或2所述的一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，其特征在于：所述连接杆的上端与船模运动支架固连、下端与船模铰接。