[发明专利]物料搬运车以及用于控制物料搬运车的方法

权利要求书

1.物料搬运车(10)，所述物料搬运车具有驱动部分(16)和载货部分(12)，所述驱动部分具有行驶驱动装置和操纵装置，

其中，

在驱动部分(16)上以相对于彼此预先确定的空间布置形式设置至少三个第一发送和接收单元(6a、6b、6c)，

设有分析评估单元，所述分析评估单元通过测量信号传输时间(t1、t2、t3)确定便携的第二发送和接收单元(9)相对于物料搬运车(10)的位置，以及

设有控制单元，当便携的第二发送和接收单元(9)相对于物料搬运车(10)的相对位置处于预先确定的空间区域(1、2a、2b、3)之内时，所述控制单元生成用于行驶驱动装置和操纵装置的控制指令，其特征在于，

所述控制单元具有包围载货部分的第一空间区域，给第一空间区域分配用于停止和/或制动物料搬运车的控制指令，对于该用于停止和/或制动物料搬运车的控制指令能够选择进行停止和/或制动的相对位置。

2.根据权利要求1所述的物料搬运车，其特征在于，所述载货部分适合于拣货作业。

3.根据权利要求1或2所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元具有两个或更多个分别分配有控制指令的相对于物料搬运车的预先确定的空间区域。

4.根据权利要求1或2所述的物料搬运车，其特征在于，所述预先确定的空间区域设计成关于车辆纵向是对称的。

5.根据权利要求1或2所述的物料搬运车，其特征在于，在驱动部分的每个侧面上分别设有一个预先确定的第二空间区域，给所述第二空间区域分别分配有用于行驶的控制指令。

6.根据权利要求5所述的物料搬运车，其特征在于，所述用于行驶的控制指令是用于直线行驶的控制指令。

7.根据权利要求5所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元具有位于驱动部分远离载货部分指向的侧面上的预先确定的第三空间区域，给第三空间区域分配用于停止和/或制动的控制指令。

8.根据权利要求1或2所述的物料搬运车，其特征在于，在驱动部分上设置至少一个第四发送和接收单元，并且分析评估单元构造成，用于附加地识别所述便携的第二发送和接收单元(9)在地面上方的高度。

9.根据权利要求8所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元附加地构造成，响应于所识别到的所述便携的第二发送和接收单元(9)的高度生成用于载货部分的控制指令。

10.根据权利要求9所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元构造成，使得当所检测到的高度低于最小高度时，生成用于停止和/或制动车辆的控制指令。

11.根据权利要求9或10所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元构造成，当所检测到的高度处于预先确定的高度范围中并且所述便携的第二发送和接收单元的相对位置位于第一空间区域内时，生成用于抬高或降低载货部分的控制指令。

12.用于控制物料搬运车的方法，所述物料搬运车具有至少三个相对于彼此按确定的空间布置形式设置在驱动部分上的第一发送和接收单元，所述第一发送和接收单元构造成用于与便携的第二发送和接收单元一起进行传输时间测量，所述方法具有以下步骤：

通过对相对于车辆固定的第一发送和接收单元进行传输时间测量确定便携的第二发送和接收单元相对于物料搬运车的相对位置，以及

当相对于物料搬运车的所述相对位置位于预先确定的空间区域之内时，操控物料搬运车，

其特征在于，当所述相对位置处于包围物料搬运车的载货部分的第一空间区域内时，停止和/或制动所述物料搬运车，其中，在相对于便携的第二发送和接收单元的一个可选择的相对位置中，停止和/或制动所述物料搬运车。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述物料搬运车是拣货车。