[发明专利]纵列式多扑翼飞行装置及扑翼机

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种纵列式多扑翼飞行装置和扑翼机。该纵列式多扑翼飞行装置包括飞机框架、扑翼驱动机构和多个扑动机翼组，多个扑动机翼组沿飞机框架的前端至飞机框架的后端的方向间隔布设；扑动机翼组包括两个对称布置的扑翼机机翼；扑翼驱动机构用于使扑翼机机翼进行扑动；扑翼机机翼包括扑翼扇面，扑翼扇面包括端部桁架、支撑杆和蒙皮，支撑杆的数量为多根，多根支撑杆固定于端部桁架上，且多根支撑杆用于支撑固定蒙皮。该扑翼机包括的纵列式多扑翼飞行装置。本发明增加了扑翼机的推力，有利于增加扑翼机的飞行性能。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种纵列式多扑翼飞行装置及扑翼机。

背景技术

扑翼机又称振翼机，是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。现代扑翼飞行器从原理上分为仿鸟扑翼和仿昆虫扑翼，以微小型无人扑翼为主。仿鸟扑翼的扑动频率低，翼面积大，类似鸟类飞行，制造相对容易；仿昆虫扑翼扑动频率高，翼面积小，制造难度高，但可以方便的实现悬停。仿生扑翼机在军事和民用中具有很大优势，成为研制的热点。但是，现有的扑翼机所采用的扑翼机机翼为其产生的推力较小，限制了扑翼机的飞行性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种纵列式多扑翼飞行装置及扑翼机，以解决现有技术中存在的所采用的扑翼机机翼产生的推力较小，限制了扑翼机的飞行性能的技术问题。

本发明提供了一种纵列式多扑翼飞行装置，包括飞机框架、扑翼驱动机构和多个扑动机翼组，多个扑动机翼机沿所述飞机框架的前端至所述飞机框架的后端的方向间隔布设；所述扑动机翼组包括两个对称布置的扑翼机机翼；所述扑翼驱动机构用于使所述扑翼机机翼进行扑动；所述扑翼机机翼包括扑翼扇面，所述扑翼扇面包括端部桁架、支撑杆和蒙皮，所述支撑杆的数量为多根，多根所述支撑杆固定于所述端部桁架上，且多根所述支撑杆用于支撑固定所述蒙皮。

本发明还提供了一种扑翼机，包括所述的纵列式多扑翼飞行装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过在扑翼机机翼的机翼本体上增加扑翼扇面后，能够适度增加扑翼机机翼的柔性；另外，通过将相邻的两根支撑杆上下错位布置后，便能够使蒙皮在垂直于支撑杆的轴线的截面的形状为呈拆线形，这样能够起到导流作用，并且在扑翼机机翼运动时，能够使气体的展向流动受到整流，将气流引向扑翼机机翼的后方，扑翼机机翼推往后方的气量变大，因此增加了扑翼机的推力，有利于增加扑翼机的飞行性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的飞机框架的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明实施例一提供的飞机框架的立体结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明实施例一提供的扑翼扇面的结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的扑翼扇面的主视图；

图8为本发明实施例一提供的扑翼扇面的俯视图；

图9为图8中B处的局部放大示意图；

图10为本发明实施例一中支撑杆的结构示意图；

图11为本发明实施例一中提供的扑翼机机翼的结构示意图；