[发明专利]单元电机模块化连续极永磁同步直线电机

权利要求书

1.单元电机模块化连续极永磁同步直线电机，包括单元电机一(1)和单元电机二(2)，每个单元电机均包括初级组件(3)和次级组件(4)；初级组件(3)由初级轭(3-1)、初级齿(3-2)和电枢绕组(3-4)组成，电枢绕组(3-4)设置在槽(3-3)内；次级组件(4)由永磁体(4-1)、铁极(4-2)和次级轭(4-3)组成，永磁体和铁极交替排列，所有永磁体充磁方向相同；初级组件(3)和次级组件(4)之间为气隙(5)；单元电机一(1)和单元电机二(2)之间设置有调磁结构(6)；调磁结构(6)采用导磁材料，并与初级铁心(3)形成一体；调磁结构(6)包括调磁轭部(6-1)和调磁齿部(6-2)，调磁轭部(6-1)的宽度为S＝(k+2/3)τ，其中k为整数，τ为电机的极距，调磁齿部(6-2)的宽度S₁≤S，调磁齿部(6-2)的高度h₁≤h，h为单元电机初级齿(3-2)的高度；相邻的单元电机一(1)和单元电机(2)上槽内绕组的设置顺序不同；单元电机一(1)上从左往右，槽内依次设置有A相绕组(3-4-1)，B相绕组(3-4-2)，C相绕组(3-4-3)，单元电机二(2)从左往右，槽内依次设置有B相绕组(3-4-4)，C相绕组(3-4-5)，A相绕组(3-4-6)。

2.根据权利要求1所述的单元电机模块化连续极永磁同步直线电机，其特征在于：电机采用n个单元电机结构，n≥3；相邻的两个单元电机之间设置有调磁结构(6)，单元电机一上绕组的设置为：A相绕组-B相绕组-C相绕组；单元电机二上绕组的设置为：B相绕组-C相绕组-A相绕组；单元电机三上绕组的设置为：C相绕组-A相绕组-B相绕组；单元电机四上绕组的设置为：A相绕组-B相绕组-C相绕组；依此，按照每三个单元电机一组绕组结构进行循环。