[发明专利]一种文丘里施肥器吸肥管流量调控装置及其控制方法

权利要求书

1.一种文丘里施肥器吸肥管流量调控装置及其控制方法，其特征在于：包括驱动器（1）、球阀（2）、固定夹（3）和接口电缆（4）；所述球阀（2）通过固定夹（3）固定于驱动器（1）上，球阀（2）的一端与文丘里施肥器的吸肥口相连，另一端与吸肥管相连；所述接口电缆（4）与外部电缆线相连。

2.根据权利要求1所述的文丘里施肥器吸肥管流量调控装置，其特征在于：所述驱动器（1）包括控制主板（11）、直流电机（12）、联轴器（13）、限位器Ⅰ（14）、限位器Ⅱ（15）、限位杆（16）、驱动器外壳（17）；所述控制主板（11）包括单片机（111）、阀门控制电路、12V稳压电路（112）、3V稳压电路（113）和9V稳压电路（114）；所述阀门控制电路包括H桥驱动电路（51）、电压比较器（52）、阀门最小开度检测电路（53）和阀门最大开度检测电路（54）。

3.根据权利要求2所述的文丘里施肥器吸肥管流量调控装置，其特征在于：所述控制主板（11）固定于驱动器外壳（17）内的侧壁上，所述直流电机（12）、限位器Ⅰ（14）和限位器Ⅱ（15）固定于驱动器外壳（17）内的底板上；所述直流电机（12）的电机轴通过联轴器（13）与球阀（2）的阀杆相连，所述球阀（2）的阀杆上垂直设有一个限位杆（16）。

4.根据权利要求2所述的文丘里施肥器吸肥管流量调控装置，其特征在于：所述限位器Ⅰ（14）包括支架Ⅰ（141）、复位弹簧Ⅰ（142）和限位开关Ⅰ（143）；所述支架Ⅰ（141）为Z型结构，复位弹簧Ⅰ（142）固定于支架Ⅰ（141）的上端平行板底部，限位开关Ⅰ（143）嵌套于复位弹簧Ⅰ（142）中；所述限位器Ⅱ（15）包括支架Ⅱ（151）、复位弹簧Ⅱ（152）和限位开关Ⅱ（153），所述支架Ⅱ（151）为L型结构，复位弹簧Ⅱ（152）固定于支架Ⅱ（151）的竖直板背面，限位开关Ⅱ（153）嵌套于复位弹簧Ⅱ（152）中；所述限位器Ⅰ（14）和限位器Ⅱ（15）的安装位置满足限位开关Ⅰ（143）与限位开关Ⅱ（153）互成90°，并且满足在限位杆（16）随着球阀（2）阀杆旋转的过程中，当球阀（2）旋转到阀门最小开度位置处限位杆（16）刚好碰触到限位开关Ⅰ（143），当球阀（2）旋转到阀门最大开度位置处限位杆（16）刚好碰触到限位开关Ⅱ（153）。

5.根据权利要求2所述的文丘里施肥器吸肥管流量调控装置，其特征在于：所述H桥驱动电路（51）的V_CC端与12V稳压电路（112）输出端相连，GND端与12V稳压电路（112）的地线相连，IN1和IN2端分别与单片机（111）的PWM0、PWM1输出端相连，OUT1和OUT2端分别与限位开关Ⅰ（143）的公共端CC和限位开关Ⅱ（153）的公共端CC相连；限位开关Ⅰ（143）的常闭端NC与直流电机（12）的正极相连，限位开关Ⅰ（143）的常开端NO与电阻R3相连，电阻R3的另一端与电阻R4相连，电阻R4的另一端与限位开关Ⅱ（153）的公共端CC相连，限位开关Ⅱ（153）的常闭端NC与直流电机（12）的负极相连，限位开关Ⅱ（153）的常开端NO与电阻R2相连，电阻R2的另一端与电阻R1相连，电阻R1的另一端与限位开关Ⅰ（143）的公共端CC相连；电阻R1和R2的公共端与电压比较器（52）的1IN+端相连，电阻R3和R4的公共端与电压比较器（52）的2IN+端相连，电压比较器（52）的V_DD端与12V稳压电路（112）输出端相连，GND端与12V稳压电路（112）地线相连，1IN-和2IN-分别与9V稳压电源（114）的输出端相连，1OUT端分别与单片机（111）的ADC0端和电阻R5的一端相连，2OUT端分别与单片机（111）的ADC1端和电阻R6的一端相连，电阻R5和R6的另一端分别与3V稳压电路（113）的输出端相连。

6.根据权利要求2所述的文丘里施肥器吸肥管流量调控装置，其特征在于：所述12V稳压电路（112）的输入端与接口电缆（4）的电源线相连，12V稳压电路（112）的输出端与9V稳压电路（114）的输入端相连，9V稳压电路（114）的输出端与3V稳压电路（113）的输入端相连，3V稳压电路（113）的输出端与单片机（111）的电源端相连。