[发明专利]一种车载静中通天线收藏方法

说明书

本发明提供了一种车载静中通天线收藏方法，其包括以下步骤：判断霍尔传感器的当前方位角是否在霍尔感应区间AB内；判断霍尔传感器的当前方位角是否在第一感应区间内；使得霍尔传感器从当前方位角朝着第二霍尔临界点B′运动到第一霍尔不感应方位角,确定第一霍尔感应点A、第一霍尔临界点A′、第二霍尔感应点B和第二霍尔临界点B′以及确定第一霍尔感应位置A与第二霍尔感应位置B之间的第一方位角AB以及第一霍尔临界点A′与第二霍尔临界点B′之间的第二方位角A′B′并由第一方位角与第二方位角的平均值确定最佳收藏位置方位角并使得霍尔传感器从当前方位角转动到最佳收藏位置方位角。该方法的优点在于以自动高效的方式找到了车载静中通天线最佳收藏位置。

技术领域

本发明涉及一种天线收藏方法，具体而言涉及一种车载静中通天线收藏方法。

背景技术

在现有技术中，车载静中通天线包括背架、基座、转动装置和极化电机，背架通过转动装置与基座连接，极化电机设置在背架和基座之间并与背架连接。在车辆行驶过程中为了保证天线安全并降低天线造成的阻力需要将天线保持在收藏状态，车辆才能够正常行驶。在使得天线保持在收藏状态的过程中，设置在天线背架上的控制器施加控制信号使得转动装置转动，从而使得背架带动着极化电机转动，从而对准基座上的卡槽。而这种极化电机与卡槽之间的对准精度通常要求很高，高达±0.1°。

现有技术中，通常采用霍尔传感器与磁铁感应产生反馈信号给控制器，从而达到确定最佳收藏位置的目的。通常天线需要霍尔传感器正对磁铁位置才是最佳收藏位置，所以相切霍尔感应后还需要人工确认方位角偏差角度并需要通过人工反复调整才能够找到最佳收藏位置。在校正最佳收藏位置的过程中，工作人员需要反复确认当前位置是否是最佳收藏位置，因为不合适的收藏位置容易损坏天线，为此每次校正一台天线需要花费2个小时，非常耗费时间。

为此，期望提供一种车载静中通天线收藏方法，其能够自动确定最佳收藏位置，提高了寻找最佳收藏位置的效率，节约了时间，提高天线收藏的调试效率和可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载静中通天线收藏方法，其能够快速自动地找到最佳收藏位置，从而提高了天线收藏的调试效率和可靠性。本发明的方法通过以下技术方案得以实现。

本发明的一个实施方式提供了一种车载静中通天线收藏方法，其中所述方法包括以下步骤：

步骤1：判断霍尔传感器的当前方位角是否在霍尔感应区间AB内；

步骤2：判断霍尔传感器的当前方位角是否在第一感应区间内；

步骤3：使得霍尔传感器从当前方位角朝着第二霍尔临界点B′运动到第一霍尔不感应方位角,接着确定第一霍尔感应点A和第一霍尔临界点A′，然后再确定第二霍尔感应点B和第二霍尔临界点B′；以及

步骤4：确定第一霍尔感应位置A与第二霍尔感应位置B之间的第一方位角AB以及第一霍尔临界点A′与第二霍尔临界点B′之间的第二方位角A′B′并由第一方位角AB与第二方位角A′B′的平均值确定最佳收藏位置方位角并使得霍尔传感器从当前方位角转动到最佳收藏位置方位角。

根据本发明的上述一个实施方式提供的车载静中通天线收藏方法，其中，在上述步骤1中，如果霍尔传感器的当前方位角不在霍尔感应区间AB内，则执行步骤5：判断霍尔传感器的当前方位角是否小于零，如果判断为“是”，则执行步骤6：使得霍尔传感器的当前方位角为第一霍尔不感应方位角,接着确定第一霍尔感应点A和第一霍尔临界点A′，然后再确定第二霍尔感应点B和第二霍尔临界点B′并跳转到步骤4。

根据本发明的上述一个实施方式提供的车载静中通天线收藏方法，其中，在上述步骤1中，如果霍尔传感器的当前方位角不在霍尔感应区间AB内，则执行步骤5：判断霍尔传感器的当前方位角是否小于零，如果判断为“否”，则执行步骤7：使得霍尔传感器的当前方位角为第二霍尔不感应方位角,接着确定第二霍尔感应点B和第二霍尔临界点B′，然后再确定第一霍尔感应点A和第一霍尔临界点A′并跳转到步骤4。