[发明专利]一种石油管道安装铺设用起吊装置

权利要求书

1.一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于，包括有底座（1）、支撑杆（2）、放置机构（3）和驱动机构（4），底座（1）顶部连接有支撑杆（2），支撑杆（2）左壁上侧连接有放置机构（3），放置机构（3）左侧连接有驱动机构（4）；放置机构（3）包括有支架（31）、第一滑块（32）、第一滑轨（33）、固定杆（34）、第二滑轨（35）、第二滑块（36）、第一钢丝绳（37）和橡胶皮套（38），支撑杆（2）左壁上侧连接有支架（31），支架（31）左侧上下对称均连接有第一滑块（32），第一滑块（32）上滑动式连接有第一滑轨（33），第一滑轨（33）底部连接有固定杆（34），固定杆（34）内底部连接有第二滑轨（35），第二滑轨（35）左右两侧均滑动式连接有第二滑块（36），第二滑块（36）底部前后对称连接有第一钢丝绳（37），左右两侧的第一钢丝绳（37）底部均连接有橡胶皮套（38）。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于，驱动机构（4）包括有第一安装板（41）、第一挡板（42）、环形挡板（43）、第一伺服电机（44）、绕线轮（45）和第二钢丝绳（46），下侧的第一滑块（32）左壁连接有第一安装板（41），第一安装板（41）顶部连接有第一挡板（42），第一挡板（42）底部连接有环形挡板（43），第一安装板（41）左侧安装有第一伺服电机（44），第一伺服电机（44）位于第一挡板（42）下方，第一伺服电机（44）输出轴上连接有绕线轮（45），绕线轮（45）上绕有第二钢丝绳（46），第二钢丝绳（46）底端与固定杆（34）连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于，还包括有支杆（5）、第三滑块（6）、第二安装板（7）、第三滑轨（8）、连接杆（9）和电动推杆（10），支撑杆（2）左壁上侧上下对称均连接有支杆（5），支杆（5）顶部与支撑杆（2）前壁上侧上下对称均连接有第三滑块（6），第三滑块（6）上滑动式连接有第三滑轨（8），第三滑轨（8）左端与第一滑块（32）连接，上下两侧的第三滑轨（8）右侧之间连接有连接杆（9），支撑杆（2）前壁上侧安装有电动推杆（10），电动推杆（10）的输出轴与连接杆（9）连接，上下两侧的第一滑块（32）左侧连接有第二安装板（7），第一伺服电机（44）安装于第二安装板（7）左侧，第二安装板（7）左壁上侧与第一挡板（42）连接。

4.据权利要求3所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于，还包括有激光笔（11）、第三安装板（12）和刻度尺（13），固定杆（34）右端连接有激光笔（11），支撑杆（2）前壁下侧连接有第三安装板（12），第三安装板（12）左壁连接有刻度尺（13），刻度尺（13）与激光笔（11）配合。

5.根据权利要求4所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于，还包括有第四安装板（14）、第二伺服电机（16）、轴承座（17）、平皮带（18）、环形滑轨（19）、第四滑块（20）、转杆（21）和皮带轮（22），支撑杆（2）底部连接有第四安装板（14），底座（1）顶部右侧开有第一凹槽（15），底座（1）顶部连接有环形滑轨（19），环形滑轨（19）上左右两侧均滑动式连接有第四滑块（20），第四滑块（20）与第四安装板（14）底部连接，底座（1）内右侧安装有第二伺服电机（16），底座（1）内中部连接有轴承座（17），轴承座（17）内连接有转杆（21），转杆（21）中部与第二伺服电机（16）输出轴上均连接有皮带轮（22），左右两侧的皮带轮（22）之间绕有平皮带（18），转杆（21）顶部与第四安装板（14）底部连接。

6.据权利要求5所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于，还包括有箱门（23）和把手（25），底座（1）前壁左侧开有第二凹槽（24），底座（1）前壁左侧通过合页连接的方式连接有箱门（23），箱门（23）前壁左侧连接有把手（25）。

7.据权利要求6所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于，支撑杆（2）的材料为Q235钢。