[发明专利]一种弦乐器拨弦结构

说明书

本发明公开了一种弦乐器拨弦结构，包括支架、气缸安装架、拨杆、连杆和气缸，支架包括底座和支撑架，支撑架设置于底座上；气缸安装架包括第一气缸安装架和第二气缸安装架，第一气缸安装架长度方向的一端设有第二气缸连杆；连杆长度方向的两端分别与第一气缸安装架、拨杆连接；气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸用于驱动拨杆绕拨杆和连杆的连接点旋转，第二气缸用于驱动第一气缸安装架绕第一气缸安装架与支撑架的连接点旋转。本发明相较于现有技术，拨杆的头部在第一气缸的作用下，在琴弦上做圆弧往复运动，模仿人手拨弦的动作，第一气缸安装架在第二气缸的作用下绕其与支撑架的连接点摆动，避免拨杆在返回的过程中触碰到琴弦。

技术领域

本发明涉及一种弦乐器拨弦结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人技术应用的领域正从过去的以工业应用为主逐步向大众生活转变。最新的调查显示，在机器人领域，娱乐性机器人已经占有多达30％的市场份额。综合来说，商业机器的技术门槛低于工业、医疗、公共安全机器人，高于家用、教育机器人；市场需求度低于工业机、教育器人，高于医疗、公共安全、家用机器人；市场潜力和规模低于工业机器人，高于家用、教育、医疗、公共安全机器人。

娱乐机器人一直是各国研究的热门项目。而其中音乐机器人以其较好的展示和互动效果更是获得了研究人员的青睐。乐器演奏机器人是通过电子控制装置控制机械结构，模拟人类演奏乐器的行为来演奏真实的乐器，是融合机械、计算机、自动化、电子以及音乐艺术的多学科的交叉课题。目前，弦乐器的机器人亟待开发。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弦乐器拨弦结构。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种弦乐器拨弦结构，包括：

支架，包括底座和支撑架，支撑架设置于底座上；

气缸安装架，包括第一气缸安装架和第二气缸安装架，第一气缸安装架转动设置于支撑架的顶部，第一气缸安装架长度方向的一端设有第二气缸连杆，第二气缸安装架设置于支撑架的底部；

拨杆，拨杆的尾部设有第一气缸连杆；

连杆，连杆长度方向的两端分别与第一气缸安装架、拨杆连接；

气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸设置于第一气缸安装架上且与第一气缸连杆连接，第一气缸用于驱动拨杆绕拨杆和连杆的连接点旋转，第二气缸设置于第二气缸安装架上且与第二气缸连杆连接，第二气缸用于驱动第一气缸安装架绕第一气缸安装架与支撑架的连接点旋转。

本发明相较于现有技术，拨杆的头部在第一气缸的作用下，在琴弦上做圆弧往复运动，模仿人手拨弦的动作，第一气缸安装架在第二气缸的作用下绕其与支撑架的连接点摆动，避免拨杆在返回的过程中触碰到琴弦。

其中，上述的第一气缸安装架和第二气缸安装架上设有气缸安装槽，气缸安装槽的侧面为开口结构。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，上述的拨杆的头部设有安装槽，安装槽内设有拨块。根据实际情况，可以选择，安装槽为燕尾形结构，拨块与安装槽相匹配；还可以选择，安装槽为阶梯结构，拨块与安装槽相匹配。

采用上述优选的方案，拨块可快速更换，更加方便。

作为优选的方案，上述的支撑架与第一气缸安装架的连接点为A 点，拨杆与第一气缸连杆的连接点为B点，拨杆与连杆的连接点为C 点，拨杆的头部为D点，A点、B点和C点形成一三角形结构。

第一气缸安装架与第二气缸连杆的连接点为E点，支撑架与第二气缸安装架的连接点为F点，A点、E点和F点形成一三角形结构。